Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 615

Parameter
Parameter
Programm-
wahl speichern
X- und SERVO-
Befehle in Pro-
grammplätzen
mit der Start-
bedingung
ALWAYS zulas-
sen
(siehe auch
Abschn. 9.12)
Benutzerbasis-
programm
(siehe auch
Seite 5-16)
Tab. 9-7:
CR750/CR751
Anzahl der
Felder/
Zeichen
SLOTON Ganze Zahl
1
ALWENA Ganze Zahl
1
PRGUSR Zeichenkette
1
Übersicht der Befehlsparameter (2)
Beschreibung
Dieser Parameter legt fest, ob der Programm-
name bei Auswahl des Programms im Pro-
grammplatzparameter SLT1 gespeichert
werden soll und ob das Programm nach
Beendigung des Zyklus weiterhin ausge-
wählt bleibt
Speicherung des Programmnamens bei
Auswahl des Programms (Bit 0,
Speicherung aktiviert/deaktiviert = 1/0)
Aktiviert: Bei Auswahl des Programms
wird der Programmname im
Programmplatzparameter SLT1
gespeichert. Nach Einschalten der
Spannungsversorgung wird das im
Programmplatzparameter SLT1
gespeicherte Programm ausgewählt.
Deaktiviert: Bei Auswahl des Programms
wird der Programmname nicht im
Programmplatzparameter SLT1
gespeichert. Nach Einschalten der
Spannungsversorgung wird das im
Programmplatzparameter SLT1
gespeicherte Programm ausgewählt.
Programmaufrechterhaltung nach
Beendigung des Zyklusbetriebs (Bit 1,
Programm aufrechterhalten/ nicht
aufrechterhalten = 1/0)
Aufrechterhalten: Das Programm bleibt
auch weiterhin ausgewählt, auch wenn im
Zyklusbetrieb ein Zyklus beendet wurde.
Der Parameter wird nicht auf „P.0000"
gesetzt.
Nicht aufrecherhalten: Die
Programmauswahl wird zurückgesetzt,
wenn das Programm zurückgesetzt wird.
Der Parameter wird auf „P.0000" gesetzt.
Einstellwerte und Funktionen:
0: Speicherung deaktiviert/
Programm nicht aufrechterhalten
1: Speicherung aktiviert/
Programm nicht aufrechterhalten
(Standardwert)
2: Speicherung deaktiviert/
Programm aufrechterhalten
3: Speicherung aktiviert/
Programm aufrechterhalten
Die Befehle XRun, XLoad, XStp, XRst, Servo
und Reset Err werden für Programmplätze
freigegeben, deren Startbedingung in den
Programmplatzparametern SLTn auf
„ALWAYS" gesetzt ist.
(freigeben/sperren = 1/0)
Ein Benutzerbasisprogramm wird zur Dekla-
ration von benutzerdefinierten externen
Variablen verwendet. Die Variablen werden
über die Befehle Def oder Dim deklariert.
Sollen im Benutzerbasisprogramm Feldvaria-
blen erstellt und als externe Variablen einge-
setzt werden, so ist eine zweite Deklaration
über die Dim-Anweisung in dem Programm
erforderlich, in dem sie verwendet werden.
Einzelne Variablen erfordern keine erneute
Deklaration.
Befehlsparameter
Werkseinstellung
1 (Speicherung akti-
viert, keine Aufrechter-
haltung)
0 (gesperrt)
—
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