Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 599

Parameter
Parameter
Dauer des
Warmlaufbe-
triebs
Übersteue-
rung im Warm-
laufbetrieb
Tab. 9-2:
CR750/CR751
Anzahl der
Felder/
Zeichen
WUPTIME Reelle Zahl
2
WUPOvrd Ganze Zahl
2
Übersicht der Bewegungsparameter (16)
Beschreibung
Einstellung der Zeit für den Warmlaufbetrieb
(Gesamtdauer, Wiederholschwelle) in Minu-
ten
Gesamtdauer: Legen Sie die Dauer fest, in der
die Achse im Warmlaufbetrieb mit reduzier-
ter Geschwindigkeit verfahren wird.
(Einstellbereich 0 bis 60)
Wiederholschwelle: Legen Sie die Zeit fest,
nach der nach Beendigung eines Warmlauf-
betriebs und einer kontinuierlichen Betrieb-
spause einer Achse erneut ein
Warmlaufbetrieb aktiviert wird
(Einstellbereich: 1 bis 1440)
HINWEISE:
Bei Einstellung eines Wertes außerhalb des
Einstellbereichs, wird der nächstliegende
Wert innerhalb des Einstellbereichs verwen-
det.
Ist eine Gesamtdauer von „0" eingestellt,
wird der Warmlaufbetrieb deaktiviert.
Bei mehreren Mechanismen müssen die
Werte für jeden Mechanismus eingestellt
werden.
Einstellung der Geschwindigkeit im Warm-
laufbetrieb (Startwert, Faktor für den Bereich
konstanter Geschwindigkeit) in Prozent
Startwert: Startwert der Geschwindigkeits-
übersteuerung im Warmlaufbetrieb
(Einstellbereich 50 bis 100)
Faktor für den Bereich konstanter Geschwin-
digkeit: Stellen Sie den Bereich der konstan-
ten Geschwindigkeit in Bezug zur
Gesamtdauer des Warmlaufbetriebs ein
(Einstellbereich 0 bis 50)
Folgende Abbildung zeigt den Einfluss der
eingestellten Werte auf die Geschwindigkeit.
Übersteuerung im
Warmlaufbetrieb
100 %
Startwert
(1. Element)
Bereich konstanter
Geschwindigkeit
Gesamtdauer des Warmlaufbetriebs
HINWEISE:
Bei Einstellung eines Wertes außerhalb des
Einstellbereichs, wird der nächstliegende
Wert innerhalb des Einstellbereichs verwen-
det.
Ist für die Übersteuerung ein Startwert von
100 % eingestellt, bleibt der Warmlaufbe-
trieb deaktiviert.
Bei mehreren Mechanismen müssen die
Werte für jeden Mechanismus eingestellt
werden.
Bewegungsparameter
Werkseinstellung
1, 60
70, 50
Bereich konst. Geschwindigkeit = Gesamtdauer × Faktor für
den Bereich konst. Geschwindigkeit (2. Element)
Betriebszeit einer
Achse im
Warmlaufbetrieb
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