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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 603

Industrieroboter
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Parameter
Parameter
CC-Link-
Fehler-
aufhebung
Ausgangsbit-
muster beim
Rücksetzen
(siehe auch
Abschn. 9.15)
Ausgang beim
RESET
rücksetzen
Anzahl der
Multi-CPUs
(nur bei
CR750-Q/
CR751-Q)
Tab. 9-3:
CR750/CR751
Anzahl der
Felder/
Zeichen
E7730
Ganze Zahl
1
Ausgangsbitmuster beim Rücksetzen über den Clr-Befehl oder den Eingang
OUTRESET
Das voreingestellte Ausgangsbitmuster wird auch beim Einschalten der Versor-
gungsspannung ausgegeben.
Wird in Einheiten von 32 Bit mit den folgenden Parametern gesetzt
(AUS/EIN/HALTEN = 0/1/*)
HINWEIS
Ein Bit, das auf „* (halten)" eingestellt ist, wird beim Einschalten der Spannungs-
versorgung ausgeschaltet.
ORST0
Zeichenkette
4
ORST32
Zeichenkette
:
4
ORST8016
SLRSTIO
Ganze Zahl
1
QMLTCPUN
Ganze Zahl
1
Übersicht der Signalparameter (2)
Beschreibung
Ist im Steuergerät eine CC-Link-Schnittstelle
installiert, das Steuergerät aber nicht an ein
CC-Link-Netzwerk angeschlossen, erfolgt die
Fehlermeldung 7730. Das Steuergerät ist
nicht mehr betriebsbereit. Der Fehler kann in
der Regel nicht zurückgesetzt werden. Mit
Hilfe des Parameters ist ein temporäres
Zurücksetzen des Fehlers möglich.
(Temporäres Zurücksetzen des Fehlers frei-
geben/sperren = 1/0)
Der Parameter ist direkt nach seiner Einstel-
lung über die Teaching Box oder die PC-Soft-
ware wirksam. Ein Aus- und Wiederein-
schalten der Spannungsversorgung ist nicht
notwendig. Beim Aus- und Wiedereinschal-
ten der Spannungsversorgung wird der Para-
meter wieder auf „0" gesetzt (der Fehler kann
nicht mehr zurückgesetzt werden), da der
eingestellte Wert nicht gespeichert ist.
Setzen der Ausgangsbits 0–31
Setzen der Ausgangsbits 32–63
:
Setzen der Ausgangsbits 8016–8047
HINWEIS:
Die Ausgangssignale 716 bis 723 sind reser-
viert. Eine Einstellung der Ausgangssignale
700 bis 715 ist nicht möglich, da diese für sys-
teminterne Zwecke reserviert sind.
Zurücksetzen der Ausgänge, wenn das Pro-
gramm zurückgesetzt wird
(gesperrt/freigegeben = 0/1)
Einstellung der Anzahl CPUs, die in einem
Multi-CPU-System installiert sind.
Signalparameter
Werkseinstellung
0 (temporäres Zurück-
setzen des Fehlers sper-
ren)
00000000,00000000,
00000000,00000000
00000000,00000000,
00000000,00000000
:
0
2
9 - 21

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