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Programmschleife - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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MELFA-BASIC-V-Programmierung
4.5.2

Programmschleife

Bestimmte Programmteile können in Abhängigkeit einer Bedingung wiederholt werden.
Erläuterung
Befehl
For Next
While Wend
Anweisungsbeispiele
For M1 = 1 To 10
:
:
Next
For M1 = 0 To 10 Step 2
:
:
Next
While (M1 >= 1) And (M1 <= 10)
:
:
WEnd
Befehl steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Verzweigung
Interrupt
Eingangssignale
CR750/CR751
Beschreibung
Bewirkt eine Wiederholung des Programmteils zwischen der For- und Next-Anweisung, bis die
Abbruchbedingung erfüllt ist
Bewirkt eine Wiederholung des Programmteils zwischen der While- und Wend-Anweisung, solange die
Ausführungsbedingung erfüllt ist
10-malige Wiederholung des Programmteils
zwischen der For- und Next-Anweisung
Der Startwert der Variablen M1 ist 1. Er wird bei
jeder Wiederholung um 1 erhöht.
6-malige Wiederholung des Programmteils
zwischen der For- und Next-Anweisung
Der Startwert der Variablen M1 ist 0. Er wird bei
jeder Wiederholung um 2 erhöht.
Wiederholung des Programmteils zwischen der
While- und Wend-Anweisung, solange der Wert
der numerischen Variablen M1 größer oder gleich 1 und
kleiner oder gleich10 ist
Abschn. 4.5.1
Abschn. 4.5.3
Abschn. 4.6.1
Programmsteuerung
4 - 31

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