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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 227

Industrieroboter
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MELFA-BASIC V
Funktionsart
Trigonomet-
rische
Funktionen
Zeichen-
ketten-
funktionen
Tab. 5-9:
CR750/CR751
Funktionsname (Format)
ACos (<Numerischer Ausdruck>)
ASin (<Numerischer Ausdruck>)
Atn (<Numerischer Ausdruck>)
Atn2 (<Numerischer Ausdruck>,
<Numerischer Ausdruck>)
Cos (<Numerischer Ausdruck>)
Sin (<Numerischer Ausdruck>)
Tan (<Numerischer Ausdruck>)
Bin$ (<Numerischer Ausdruck>)
Chr$ (<Numerischer Ausdruck>)
Hex$ (<Numerischer Ausdruck>)
Left$
(<Zeichenkette>, <Numerischer
Ausdruck>)
Mid$
<Zeichenkette>, <Numerischer
Ausdruck>, <Numerischer Aus-
druck>
Mirror$ (<Typ Zeichenkette>)
Mki$ (<Numerischer Ausdruck>)
Mks$ (<Numerischer Ausdruck>)
Mkd$ (<Numerischer Ausdruck>)
Right$
(<Zeichenkette>, <Numerischer
Ausdruck>)
Str$ (<Numerischer Ausdruck>)
CkSum
<Zeichenkette>, <Numerischer
Ausdruck>, <Numerischer Aus-
druck>
Fest definierte Funktionen (2)
Bedeutung
Berechnet den Arcus Cosinus (Einheit: rad)
Definitionsbereich: –1,0 bis +1,0,
0 bis π
Berechnet den Arcus Sinus (Einheit: rad)
Definitionsbereich: –1,0 bis +1,0,
−π/2 bis +π/2
Berechnet den Arcus Tangens (Einheit: rad)
Definitionsbereich: numerischer Wert,
−π/2 bis +π/2
Berechnet den Arcus Tangens (Einheit: rad)
(Θ = ATN2(Δy, Δx))
Definitionsbereich: numerischer Wert von Δy
und Δx ungleich 0, −π bis +π
Berechnet den Kosinus (Einheit: rad)
Definitionsbereich: numerischer Wert,
−1 bis +1
Berechnet den Sinus (Einheit: rad)
Definitionsbereich: numerischer Wert,
−1 bis +1
Berechnet den Tangens (Einheit: rad)
Definitionsbereich: numerischer Wertebe-
reich
Wandelt den Wert des numerischen Aus-
drucks in eine binäre Zeichenkette um
Erzeugt ein Zeichen, das dem Wert des
numerischen Ausdrucks entspricht
Wandelt den Wert des numerischen Aus-
drucks in eine hexadezimale Zeichenkette
um
Erzeugt einen Teil der Zeichenkette
Die Länge der erzeugten Zeichenkette,
beginnend mit dem linken Zeichen, ist im
zweiten Argument festgelegt.
Erzeugt einen Teil der Zeichenkette
Die Länge der erzeugten Zeichenkette ist im
dritten, die Position von links im zweiten
Argument festgelegt.
Spiegelung der binären Bits der Zeichenkette
Wandelt den Wert des numerischen Aus-
drucks in eine 2-Byte-Zeichenkette um
Wandelt den Wert des numerischen Aus-
drucks in eine 4-Byte-Zeichenkette um
Wandelt den Wert des numerischen Aus-
drucks in eine 8-Byte-Zeichenkette um
Erzeugt einen Teil der Zeichenkette
Die Länge der erzeugten Zeichenkette,
beginnend mit dem rechten Zeichen, ist im
zweiten Argument festgelegt.
Wandelt den Wert des numerischen Aus-
drucks in eine dezimale Zeichenkette um
Bildet die Prüfsumme der Zeichenkette
Schreibt den Wert des niederwertigen Bytes
aus der Summe der im zweiten und dritten
Argument festgelegten Zeichenkette in die
Zeichenkette des ersten Arguments
Begriffserklärung
Seite Ergebnis
8-3
8-6
8-7
Numerischer
8-7
Wert
8-13
8-42
8-44
8-8
8-11
8-19
8-22
8-25
Zeichen-
kette
8-26
8-27
8-28
8-29
8-36
8-44
Numerischer
8-12
Wert
5 - 25

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