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MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.76
Reset Err (Reset Error)
Funktion: Fehler zurücksetzen
Über den Befehl kann ein vom Steuergerät generierter Fehler zurückgesetzt werden. Eine Verwen-
dung des Befehls im Initialisierungszustand ist nicht erlaubt. Tritt außer einer Warnmeldung ein Feh-
ler auf, können andere als kontinuierlich ausgeführte Programme nicht mehr ausgeführt werden. Die
Verwendung des Befehls ist also in kontinuierlich ausgeführten Programmen sinnvoll.
Eingabeformat
Reset Err
Programmbeispiel
Befehlsausführung in einem kontinuierlich ausgeführten Programm
1 If M_Err = 1 Then Reset Err
Erläuterung
● Der Befehl wird in Programmen, in denen die Startbedingung in den Programmplatzparametern
auf „kontinuierliche Ausführung (ALWAYS)" gesetzt ist, zum Zurücksetzen eines Roboter-System-
fehlers verwendet.
● Die Freigabe des Befehls erfolgt nach Einstellung des Parameters ALWENA von „0" auf „1" und
anschließendem Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung.
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
ALWENA
Steht in Beziehung zu folgenden Systemvariablen:
M_Err/M_ErrLvl/M_Errno
CR750/CR751
'Tritt ein vom Steuergerät generierter Fehler auf, wird der
Fehler zurückgesetzt.
Detaillierte Befehlsbeschreibung
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