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Kommunikationsparameter
9.6
Kommunikationsparameter
Diese Parameter dienen der Einstellung von Größen zur Beeinflussung der Kommunikation.
Parameter
RT Tool Box2
Einstellung der
Kommunikati-
onsart
Kommunikati-
onseinstellun-
gen
Tab. 9-8:
9 - 36
Anzahl der
Felder/
Zeichen
COMSPEC
Ganze Zahl
1
COMDEV
Zeichenkette
8
Übersicht der Kommunikationsparameter (1)
Beschreibung
Einstellung der Kommunikationsart zwischen
Robotersteuerung und der Software RT Tool-
Box2
0: Konventionelle Kommunikation
1: Hochzuverlässige Kommunikation
Im Vergleich zur konventionellen
Kommunikation ist die Übertragungsrate
bei der hochzuverlässigen Kommuni-
kation gering. Diese langsame Kommuni-
kationsart kommt dann zum Einsatz,
wenn in der Umgebung der externen
Geräten mit hohen Störeinflüssen zu
rechnen ist.
Der Parameter dient bei Verwendung des
Open-Befehls in MELFA-BASIC V der Zuwei-
sung der Kommunikationsleitungen an die
Schnittstellen COM1 und COM2. Bei Verwen-
dung der Data-link-Methode in einer OPEN-
Anweisung muss der Parameter zuvor einge-
stellt werden.
Der Parameter legt also fest, welches Gerät
über welche Kommunikationsleitung COMn
(1 ≤ n ≤ 8) angesprochen wird. Die einzelnen
Elemente sind von links beginnend wie folgt
angeordnet: COM1, COM2,..., COM8.
Soll die Data-link-Methode über Ethernet
genutzt werden, müssen OPT11 bis OPT19
entsprechend zugeordnet werden. In diesem
Fall ist der Standardschnittstelle RS232C des
Steuergerätes bereits COM1 zugewiesen.
HINWEIS:
Dieser Parameter kann für Roboter-CPUs der
Modellreihe CRnQ-700 und deren Antriebs-
einheit nicht verwendet werden, da hier die
Kommunikationsschnittstelle dafür nicht vor-
bereitet ist.
Parameter
Werkseinstellung
1
"RS232", , , , , , ,
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