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Spline-Interpolation
Rahmentransformation
Die Rahmentransformation ermöglicht es, eine frei wählbare Verfahrwegskurve an eine andere Po-
sition zu verlegen und dabei den Verlauf der Kurve beizubehalten.
Mit dieser Funktion können folgende Prozesse ausgeführt werden:
– Verlegung der Position in der Zeichnung zur realen Position
– Ausgleich der Abweichung an der Zielposition
– Wechsel des Arbeitsbereichs während der Spline-Interpolation
● Vorgehensweise:
Die Erläuterung der Rahmentransformation bezieht sich auf Abb. 11-25.
Legen Sie ein Koordinatensystem für eine frei wählbare Verfahrwegskurve fest. Die Definition des
Koordinatensystems erfolgt wie bei der Funktion Fram über drei Positionsdaten. Im gezeigten
Beispiel wird das Referenz-Koordinatensystem Xfr-Zfr-Yfr über die Positionsdaten PR1, PR2 und
PR3 festgelegt.
Definieren Sie als nächstes das transformierte Referenz-Koordinatensystem. Im gezeigten Beispiel
wird das transformierte Referenz-Koordinatensystem Xfc-Zfc-Yfc über die Positionsdaten PC1,
PC2 und PC3 festgelegt.
Bei Ausführung der Rahmentransformation werden alle Stützpunkte so berechnet, dass die
relative Entfernung zwischen Stützpunkt und Nullpunkt des Referenz-Koordinatensystems vor
und nach der Transformation gleich bleibt. In diesem Beispiel werden die Stützpunkte P11–P14
bis P21–P24 berechnet.
Die vorherigen Werte für die Stellungsmerker, die Multirotationsdaten und die Zusatzachsen
bleiben nach der Transformation erhalten.
Abb. 11-25: Beispiel für eine Rahmentransformation
● Einzustellende Daten
Legen Sie das Koordinatensystem wie bei der Funktion Fram über die folgenden drei Positions-
daten fest.
Referenzpunktposition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . wie PR1, PC1 in Abb. 11-25
Position auf der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . wie PR2, PC2 in Abb. 11-25
XY-Ebene und +Y-Richtung . . . . . . . . . . . . . . . . . wie PR3, PC3 in Abb. 11-25
Die Koordinatenwerte der X-, Y- und Z-Achse werden vor der Transformation für insgesamt sechs
Positionsdatenelemente eingestellt und anschließend transformiert.
Enthalten die drei Positionsdatenelemente dieselben Punkte oder liegen die drei Positionsdaten-
elemente auf einer Geraden, kann das Koordinatensystem nicht festgelegt werden und es erfolgt
die Ausgabe der Fehlermeldung L2041 (Keine Berechnung der Koordinaten für die Rahmentrans-
formation möglich).
11 - 40
+X
P13
P14
+Xfr
PR2
Zfr
+Yfr
PR3
PR1
+Y
P12
Rahmen-
transformation
P11
Programmfunktionen und -beispiele
+X
P13
P14
+Xfr
+Yfr
Zfr
+Y
P12
P11
R002554E
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