J_Origin - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
7.2.12

J_Origin

Funktion: Grundpositionsdaten lesen
Die Variable enthält die Gelenkdaten der Grundposition (Nullpunkt).
Eingabeformat
Bsp.: <Gelenkvariable> = J_Origin [(<Mechanismusnummer>)]
<Gelenkvariable>
<Mechanismusnummer>
Programmbeispiel
1 J1 = J_Origin
Erläuterung
● Die Gelenkdaten der eingestellten Grundposition werden übertragen.
● Die Variable ermöglicht eine Prüfung der Grundposition, z. B. bei Positionsabweichungen.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
CR750/CR751
Legt eine Gelenkvariable fest
Legt die Mechanismusnummer fest
1 ≤ Mechanismusnummer ≤ 3
Bei fehlender Angabe wird der Standardwert „1" gesetzt.
'Überträgt die Gelenkdaten der Grundposition in die
Gelenkvariable J1
Detaillierte Variablenbeschreibung
7 - 13