Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 275

MELFA-BASIC-V-Befehle
● Bei aktivierter Achsenweichheit kann der Grad der Weichheit auch während des Betriebs verän-
dert werden.
● Bei einer Weichheitseinstellung kleiner als der Minimalwert, wird der Minimalwert gesetzt.
Roboter
RV-F-Serie
RH-F-Serie
Tab. 6-4:
● Die Einstellung der Weichheit ist nur für die Achsen des Roboterarms möglich. Bei Zusatzachsen
(J7, J8 oder L1, L2) ist sie nicht wirksam, auch wenn sie eingestellt ist.
CR750/CR751
Cmp Pos, Cmp Tool
0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01
0.20, 0.20, 0.20, 0.20, 0.20, 0.20
Minimalwert der Achsenweichheit
Detaillierte Befehlsbeschreibung
Cmp Jnt
—
0.00, 0.00, 0.20, 0.00, 1.00, 1.00
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