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Roboter im JOG-Betrieb bewegen
3.4.2
JOG-Geschwindigkeit einstellen
Die Geschwindigkeit wird in % angezeigt. Wenn Sie diesen Wert ändern wollen, betätigen Sie die
[ OVRD ↑]- oder die [OVRD ↓]-Taste. Folgende Geschwindigkeiten können eingestellt werden:
[OVRD ↑]-Taste
LOW
Die Einstellungen „LOW" und „HIGH" sind vordefinierte Werte. Bei diesen Einstellungen wird der Ro-
boter bei jedem Tastendruck um einen bestimmten Verfahrweg weiterbewegt. Die Größe des Ver-
fahrwegs hängt vom Robotertyp ab.
Schritte/Tastendruck
LOW
HIGH
Tab. 3-2:
3.4.3
Gelenk-JOG-Betrieb
Im Gelenk-JOG-Betrieb kann jede Roboterachse in Winkelgraden einzeln verfahren werden.
Abb. 3-5:
3 - 12
HIGH
3 %
Beispiel der Geschwindigkeitswerte für die einzelnen JOG-Betriebsarten
J5-Achse
J6-Achse
Bewegungsrichtungen des Roboters im Gelenk-JOG-Betrieb
5 %
10 %
30 %
JOG-Betriebsart
Gelenk
0,01°
0,10°
J4-Achse
J1-Achse
5-/6-achsiger Roboter
Bedienung und Programmierung
[OVRD ↓]-Taste
50 %
70 %
Werkzeug/XYZ
0,01 mm
0,10 mm
J3-Achse
J2-Achse
100 %
R002666E
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