Loadset (Load Set) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.53

LoadSet (Load Set)

Funktion: Hand- und Werkstückbedingung einstellen
Legt die Hand- und Werkstückbedingungen für eine optimale Beschleunigung/Abbremsung (Oadl)
fest. Bei Verwendung der Anti-Kollisions-Funktion geben Sie die Hand- und die Werkstücknummer
an. (Legen Sie das Robotermodell fest, für das die Anti-Kollisions-Funktion gelten soll.)
Eingabeformat
LoadSet
<Handnummer>
<Werkstücknummer>
Programmbeispiel
1 LoadSet 1,1
2 Oadl On
3 Mov P1
4 Mov P2
5 LoadSet 1,2
6 Mov P1
7 Mov P2
8 Oadl Off
6 - 106
<Handnummer>,<Werkstücknummer>
Legt die Hand für die Einstellung der Größe und des Gewichts für
die optimale Beschleunigung/Abbremsung fest
(1 ≤ HNDDAT ≤ 8)
Legt das Werkstück für die Einstellung der Größe und des
Gewichts für die optimale Beschleunigung/Abbremsung fest
(1 ≤ WRKDAT ≤ 8)
'Optimale Beschleunigung/Abbremsung für Hand 1
(HNDDAT1) und Werkstück 1 (WRKDAT1) einstellen
'Optimale Beschleunigung/Abbremsung freigeben
'Position 1 mittels Gelenk-Interpolation und optimaler
Beschleunigung/Abbremsung anfahren
'Position 2 mittels Gelenk-Interpolation und optimaler
Beschleunigung/Abbremsung anfahren
'Optimale Beschleunigung/Abbremsung für Hand 1
(HNDDAT1) und Werkstück 2 (WRKDAT2) einstellen
'Position 1 mittels Gelenk-Interpolation und optimaler
Beschleunigung/Abbremsung anfahren
'Position 2 mittels Gelenk-Interpolation und optimaler
Beschleunigung/Abbremsung anfahren
'Optimale Beschleunigung/Abbremsung sperren
MELFA-BASIC-V-Befehle