M_Wupst - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.62

M_Wupst

Funktion: Zeit bis zur Wiederholung des Warmlaufbetriebs
Die Variable enthält die Zeit in Sekunden, bis nach Beendigung eines Warmlaufbetriebs ein neuer
Warmlaufbetrieb aktiviert wird.
Eine detaillierte Beschreibung des Warmlaufbetriebs finden Sie in Abschn. 9.21.
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Wupst [(<Mechanismusnummer>)]
<Numerische Variable>
<Mechanismusnummer>
Programmbeispiel
1 M1 = M_Wupst(1)
Erläuterung
● Mit Hilfe der Statusvariablen kann die Zeit, bis eine über den Parameter WUPAXIS festgelegte
Achse nach Beendigung des Warmlaufbetriebs erneut im Warmlaufbetrieb (Betrieb mit vermin-
derter Geschwindigkeit) verfahren wird, überprüft werden.
● Bei deaktiviertem Warmlaufbetrieb entspricht der Wert der Statusvariablen der im zweiten Ele-
ment des Parameters WUPTIME (Wiederholschwelle) festgelegten Zeit.
● Beim Verfahren einer Achse nach Beendigung des Warmlaufbetriebs wird der im zweiten Element
des Parameters WUPTIME (Wiederholschwelle) festgelegte Wert als Anfangszeit in die Statusva-
riable M_Wupst übertragen. Während der Betriebspause der für den Warmlaufbetrieb festgeleg-
ten Achse verringert sich der Wert. Erreicht der Wert „0", wird ein erneuter Warmlaufbetrieb
aktiviert.
● Sind mehrere Achsen für einen Warmlaufbetrieb festgelegt, wird der Wert der Achse mit der
längsten Betriebspause in die Statusvariable übertragen.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
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Legt eine numerische Variable fest
Legt die Mechanismusnummer fest
1 ≤ Mechanismusnummer ≤ 3
Bei fehlender Angabe wird der Standardwert „1" gesetzt.
'Überträgt die Zeit, bis für Mechanismus 1 nach
Beendigung eines Warmlaufbetriebs ein erneuter
Warmlaufbetrieb aktiviert wird, in die numerische
Variable M1
Roboterstatusvariablen