Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 59

Bedienung und Programmierung
HINWEISE Soll der Roboter bei einer Umschaltung der Werkzeugdaten (Parameter MEXTL1 bis 16) im Auto-
matikbetrieb zu der eigentlich geteachten Position bewegt werden, schreiben Sie die entspre-
chende Werkzeugnummer in die Variable M_TOOL und fahren Sie die Position an, indem Sie die
Werkzeugdaten umschalten. Beachten Sie, dass der Roboter unvorhersehbare Bewegungen aus-
führen kann, falls die Werkzeugdaten beim Teachen nicht mit denen im Automatikbetrieb über-
einstimmen.
Wird der Roboter bei einer Umschaltung der Werkzeugdaten während der Ausführung des Pro-
gramms im Schrittbetrieb bewegt, kann der Roboter unvorhersehbare Bewegungen ausführen,
falls die geteachten Werkzeugdaten nicht mit denen der im Schrittbetrieb verwendeten Werk-
zeugnummer übereinstimmen.
Die aktuelle Werkzeugnummer kann über das Werkzeugmenü, das JOG-Menü oder die Variable
M_TOOL angezeigt werden.
Die aktuellen Werkzeugdaten sind im Parameter MEXTL gespeichert. Beachten Sie, dass der Wert
bei Auswahl der Werkzeugdaten über die Parameter MEXTL1 bis 16 überschrieben wird. Um die
Werkzeugnummer wieder auf „0" zu setzen, führen Sie den Befehl TOOL aus.
Weitere Informationen zu den Werkzeugdaten finden Sie bei den Parametern MEXTL, MEXTL1,
MEXTL2, MEXTL3, MEXTL4 bis MEXTL16, beim Befehl TOOL und bei der Variablen M_TOOL.
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