Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 209

MELFA-BASIC V
Zeichenkettenkonstanten
Zeichenketten werden in Anführungszeichen dargestellt (").
Beispiele
"ABCDEFGHIJKLMN"; "123"
HINWEIS Eine Zeichenkette kann aus bis zu 240 Zeichen bestehen. Dies umfasst auch die Schrittnummer
und die Anführungszeichen. Soll die Zeichenkette selbst ein Anführungszeichen enthalten, muss
das Zeichen zweimal hintereinander eingegeben werden: Für die Zeichenkette AB"CD, muss
"AB""CD" eingegeben werden.
Positionskonstanten
Folgende Abbildung zeigt die Syntax der Positionskonstanten:
( 100,
Abb. 5-3:
Beispiele P1 = (300,100,400,180,0,180,0,0)(7,0)
P2 = (0,0,5,0,0,0)(0,0) [Beispiel ohne Angabe der Zusatzachsendaten]
P3 = (100,200,300,0,0,90)(4,0) [Beispiel für 4-achsigen SCARA-Roboter]
CR750/CR751
100, 300, 180, 0,
Positionskonstanten
180, 0, 0, ) ( 7, 0, )
Stellungsmerker 2 (Multirotationsdaten)
Stellungsmerker 1 (Stellungsdaten)
L2 (Zusatzachse 2)
L1 (Zusatzachse 1)
C-Achse
B-Achse Orientierungsdaten (Grad)
A-Achse
Z-Achse
Y-Achse Koordinaten der Handspitze (mm)
X-Achse
Begriffserklärung
R000871C
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