Programmverarbeitung In Der Sps - Mitsubishi Electric Melsec FX-Serie Einsteigerhandbuch

Programmverarbeitung in der SPS

2.2 Programmverarbeitung in der SPS
Eine SPS arbeitet nach einem vorgegebenen Programm, das in der Regel außerhalb der
Steuerung erstellt, in die Steuerung übertragen und im Programmspeicher abgelegt wird. Für
die Programmierung ist es wichtig zu wissen, wie das Programm von der SPS verarbeitet wird.
Das Programm besteht aus einer Folge einzelner Anweisungen, die die Funktion der Steue-
rung festlegen. Die SPS arbeitet die Steuerungsanweisungen in der programmierten Reihen-
folge nacheinander (sequentiell) ab.
Der gesamte Programmdurchlauf wird ständig wiederholt, es findet also ein zyklischer Pro-
grammdurchlauf statt. Die für einen Programmdurchlauf benötigte Zeit wird als Programmzyk-
luszeit bezeichnet.
Prozessabbildverfahren
Bei der Programmbearbeitung in der SPS wird nicht direkt auf die Ein- und Ausgänge, sondern
auf ihr Prozessabbild zugegriffen:
Prozessabbild der Eingänge
Am Anfang eines Programmzyklusses werden die Signalzustände der Eingänge abgefragt
und zwischengespeichert: Es wird ein sogenanntes Prozessabbild der Eingänge angelegt.
2 – 2
Eingangssignale
Eingangsklemmen
Prozessabbild
der Eingänge
Prozessabbild
der Ausgänge
Ausgangsklemmen
Ausgangssignale
Speicherprogrammierte Steuerungen
Einschalten
der SPS
Ausgangsspeicher
löschen
Eingänge abfragen und
Signalzustände im
Prozessabbild der Eingänge
zwischenspeichern
SPS-Programm
1. Steuerungsanweisung
2. Steuerungsanweisung
3. Steuerungsanweisung
....
....
....
n. Steuerungsanweisung
Prozessabbild auf die
Ausgänge übertragen
MITSUBISHI ELECTRIC