Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 741

Externe Ein-/Ausgänge
Parameter
RSTBLT
SVDATA
DOORSTS1
DOORSTS2
DOORSTS
Tab. 10-7: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (14)
Eingang: „H" bedeutet, die Funktion ist aktiv, wenn das externe Signal eingeschaltet ist und
inaktiv, wenn das externe Signal ausgeschaltet ist. Das Signal muss mindestens 15 ms eingeschal-
tet sein.
Eingang: „
Zustand wechselt. Die aktivierte Funktion bleibt auch nach einem Wechsel des externen Signals
in den AUS-Zustand erhalten.
Bsp.: Bei einer Einstellung der Startbedingung im Programmplatzparameter auf START (CYC,
ERROR usw.) wird das Programm mit steigender Flanke gestartet. Das Programm wird nicht mit
steigender Flanke gestoppt.
Abb. 10-4: Signaldauer
Die Werkseinstellung „–1" bedeutet, dass die Funktion nicht aktiviert ist.
CR750/CR751
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang Wartungsdaten
(Zahnriemen)
zurücksetzen
Ausgang Zurücksetzen abge-
schlossen
Eingang —
Ausgang Lastfaktor der Ser-
vos
Eingang —
Ausgang Zustand des Tür-
schließkontakts 1
Eingang —
Ausgang Zustand des Tür-
schließkontakts 2
Eingang —
Ausgang Zustand der Tür-
schließkontakte
" bedeutet, die Funktion ist aktiv, wenn das externe Signal vom AUS- in den EIN-
Intervall ≥ 15 ms
START
Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Beschreibung
Zurücksetzen aller Wartungsda-
ten, die auf die Zahnriemen bezo-
gen sind
Die Bitmuster für die Achsen wer-
den über die Parameter IODATA
oder DIODATA festgelegt.
Ausgabe nach Abschluss des
Rücksetzvorgangs
—
Der maximale Lastfaktor (%) der
Achsen J1 bis J8 wird über die
Registernummer, die in diesem
Parameter durch das 3. Element
festgelegt ist, an das im 4. Ele-
ment festgelegte Register ausge-
geben. Der ausgegebene
Lastfaktor wird alle 2 Sekunden
aktualisiert.
(CC-Link-Register werden unter-
stützt)
—
Gibt den Zustand des Türschließ-
kontakts 1 aus
—
Gibt den Zustand des Türschließ-
kontakts 2 aus
—
Gibt die durch UND-Gatter ver-
knüpften Zustände der Tür-
schließkontakte 1 und 2 aus
Sind beide System eingschaltet,
ist das Signal auch eingeschaltet.
IODATA
PRGSEL
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D CR750-Q
–1 –1
—
–1 –1
–1 –1
–1 (unwirksam)
–1 (Startre-
gister)
–1 (Endregis-
ter)
—
–1 –1
—
–1 –1
–1 –1
—
–1 –1
–1 –1
–1 –1
—
Intervall ≥ 15 ms
R000910C
10 - 25