Steuergerät Cr751 Und Cr751-Antriebseinheit - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Externe Ein-/Ausgänge
10.4.2 Steuergerät CR751 und CR751-Antriebseinheit
ACHTUNG:
E
Führen Sie keinen Stoßspannungstest durch.
Abb. 10-14: Interne Beschaltung der NOT-HALT-Kreise (CR751)
Bei Auslieferung sind diese Klemmen unbeschaltet. Verwenden Sie die Spannungsversorgung im
Steuergerät bzw. in der Antriebseinheit, schließen Sie die Klemmen kurz.
HINWEIS Erden Sie nicht den +24-V-Anschluss des anwenderseitigen Systems, da er auch zur Versorgung
des NOT-HALTs und der parallelen Ein-/Ausgänge dient. Eine Erdung der +-Seite kann zu Fehl-
funktionen des Steuergeräts bzw. der Antriebseinheit führen.
ACHTUNG:
E
Bringen Sie den NOT-HALT-Schalter an einer leicht zugänglichen Stelle in der Nähe des Roboters
an. Zeigt der Roboter ein ungewöhnliches Betriebsverhalten, ist er sofort zu stoppen.
CR750/CR751
Anwender
Ausgang
Betriebsart
Ausgang
NOT-HALT
Ausgang
Betriebsart
Ausgang
NOT-HALT
Ausgang Fehler-
meldung Roboter
Ausgang Fehler-
meldung Roboter
Steuergerät oder
Antriebseinheit
NOT-HALT
Teaching Box
+24 V
Relais
+24 V
24GND
Relais
+24 V
24GND Relais
+24 V
24GND
Relais
+24 V
24GND
Relais
+24 V
24GND
Relais
24GND
NOT-HALT-Eingang
Anwender
Drahtbrücke
NOT-HALT-Schalter
Drahtbrücke
Tür-Schließkontakt
Zustimmschalter
Drahtbrücke
NOT-HALT-Schalter
Drahtbrücke
Tür-Schließkontakt
Zustimmschalter
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