Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Clr (Clear) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.8

Clr (Clear)

Funktion: Löschfunktion
Zurücksetzen der allgemeinen Ausgänge, der lokalen und externen numerischen Variablen.
Eingabeformat
Clr
<Ausführung>
Programmbeispiel
(1) Zurücksetzen der allgemeinen Ausgangssignale auf das vorgegebene Bitmuster
1 Clr 1
(2) Alle lokalen numerischen Variablen und alle im Programm verwendeten numerischen Feldvaria-
blen werden auf „0" gesetzt.
1 Dim MA(10)
2 Def Inte IVAL
3 Clr 2
(3) Alle externen numerischen Variablen und externen numerischen Feldvariablen werden auf „0" ge-
setzt.
1 CLR 3
(4) Die Punkte (1) bis (3) werden gleichzeitig ausgeführt.
1 CLR 0
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
ORST0 bis ORST224
Steht in Beziehung zu folgenden Systemvariablen:
M_In/M_Inb/M_In8/M_Inw/M_In16, M_Out/M_Outb/M_Out8/M_Outw/M_Out16
6 - 22
<Ausführung>
Die Ausführung kann als Konstante oder Variable
vorgegeben werden.
0: Die allgemeinen Ausgangsbits, die lokalen und globalen
Variablen werden zurückgesetzt.
1: Die allgemeinen Ausgänge werden auf ein voreingestelltes
Bitmuster zurückgesetzt. Die Bitmuster werden über die
Parameter ORST0 bis ORST224 vorgegeben (siehe auch Abschn. 9.15)
(0: AUS, 1: EIN, *: HALTEN).
2: Alle lokalen numerischen Variablen und alle im Programm
verwendeten numerischen Feldvariablen werden auf „0" gesetzt.
3: Alle externen numerischen Variablen (externe Systemvariablen
und benutzerdefinierte externe Variablen) und
externen numerischen Feldvariablen werden auf „0" gesetzt.
Externe Positionsvariablen werden nicht zurückgesetzt.
'Zurücksetzen der allgemeinen Ausgangssignale
'Deklariert die Feldvariable MA als eine Variable
mit 10 Elementen
'Deklariert IVAL als Namen einer numerischen
Variablen
'Setzt die Variablen MA(1) bis MA(10), IVAL und alle
lokalen numerischen Variablen des Programms auf „0"
'Setzt alle externen numerischen Variablen und
Feldvariablen auf „0"
'Die allgemeinen Ausgangsbits, die lokalen und
globalen Variablen werden zurückgesetzt.
MELFA-BASIC-V-Befehle

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis