M_Skipcq - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.49

M_SkipCq

Funktion: Skip-Befehlsausführung lesen
Die Variable zeigt die Ausführung eines SKIP-Befehls an.
1: Skip-Befehl wurde ausgeführt.
0: Skip-Befehl wurde nicht ausgeführt.
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_SkipCq [(<Numerischer Ausdruck>)]
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 Mov P1 WthIf M_In(10) = 1,Skip
2 If M_SkipCq = 1 Then GoTo *Lskip
:
10 *Lskip
Erläuterung
● Mit Hilfe der Variablen kann geprüft werden, ob ein Skip-Befehl ausgeführt worden ist.
● Nach der Prüfung wird der Skip-Status zurückgesetzt. (Die Variable wird auf „0" gesetzt.) Soll der
Status erhalten bleiben, ist der Wert in eine numerische Variable zu übertragen.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
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Legt eine numerische Variable fest
Legt die Programmplatznummer fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
Bei fehlender Angabe wird der aktuelle Programmplatz gesetzt.
'Fährt Position 1 mittels Gelenk-Interpolation an und
unterbricht die Roboterbewegung, wenn das Ein-
gangsbit Nummer 10 gleich 1 wird
Die Programmsteuerung springt in die nächste Zeile.
'Springt bei Ausführung der Skip-Anweisung zur Marke
Lskip
'Sprungmarke Lskip festgelegt
Roboterstatusvariablen