Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 845

Programmfunktionen und -beispiele
Ex-T-JOG-Betrieb
Der Ex-T-JOG-Betrieb wird wie der Werkstück-JOG-Betrieb ausgeführt.
Vor dem Betrieb müssen jedoch die Ex-T-Koordinaten (Werkstückkoordinaten) und die Betriebsart
(Parameter WK1JOGMD bis WK8JOGMD) eingestellt werden.
Rufen Sie das JOG-Menü auf, indem Sie die Taste [JOG] betätigen. Unten im Display wir „JOG"
angezeigt. Stellen Sie sicher, dass im Display die JOG-Betriebsart „WORK" angezeigt wird.
Wird eine andere Betriebsart angezeigt, betätigen Sie die entsprechende Funktionstaste, um in
die Betriebsart „WORK" zu wechseln. (Erscheint die gewünschte JOG-Betriebsart nicht unten im
Display, wird angezeigt, dass die Funktionstaste betätigt werden muss.)
Betätigen Sie zum Abschluss des JOG-Betriebs erneut die Taste [JOG] oder die entsprechende
Funktionstaste, um das Menü zu schließen.
HINWEIS: Die angezeigten Koordinatenwerte beziehen sich auf des XYZ-Koordinatensystem.
Überprüfen Sie das Ziel-Werkstückkoordinatensystem (Ex-T-Koordinatensystem). Die Nummer
des Ziel-Koordinatensystems wird oben rechts im Display angezeigt (W1 bis W8).
Die Nummer des Werkstückkoordinatensystems (Ex-T-Koordinatensystems) kann über die Pfeil-
tasten [↑] und [↓] geändert werden. Eine Betätigung der Pfeiltaste [↑] erhöht die Nummer, eine
Betätigung der Pfeiltaste [↓] verringert die Nummer.
Überprüfung und Auswahl des Werkstückkoordinatensystems (Ex-T-Koordinatensystems)
GEFAHR:
P
Stellen Sie immer sicher, dass die Nummer des Ziel-Werkstückkoordinatensystems (Ex-T-Koor-
dinatensystems) korrekt angezeigt wird (Anzeige W1–W8 oben rechts auf dem Display).
Ist die Nummer falsch eingestellt, kann der Roboter unvorhersehbare Bewegungen ausführen
und dabei Sach- und Personenschäden verursachen.
CR750/CR751
Auswahl des Werkzeug-JOG-Betriebs
<CURRENT> WORK 100%
J1: +0.00 J5: +0.00
J2: +0.00 J6: +0.00
J3: +90.00 :
J4: +0.00 :
TOOL JOG 3-XYZ
XYZ
Werkzeug-JOG-Betrieb
<CURRENT> WORK 100%
J1: +0.00 J5: +0.00
J2: +0.00 J6: +0.00
J3: +90.00 :
J4: +0.00 :
TOOL JOG 3-XYZ
XYZ
Wählen Sie das Werkstückkoordinatensystem
(Ex-T-Koordinatensystem)
M1 T0 W1
~
⇒
CYLNDR
Ziel-Werkstückkoordinatensystem
(Ex-T-Koordinatensystem)
M1 T0 W1
⇒
CYLNDR
Ex-T-Steuerung
R002650E
R002651E
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