Servo (Servo) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.79

Servo (Servo)

Funktion: Servo ein-/ausschalten
Schaltet die Servospannung ein oder aus
Eingabeformat
Verwendung in einem normalen Programm:
Servo
Verwendung in einem Programm mit der Startbedingung „ALWAYS":
Servo
<On/Off>
<Mechanismusnummer>
Programmbeispiel
1 Servo On
2 *L2
3 If M_Svo <> 1 GoTo *L2
4 Spd M_NSpd
5 Mov P1
6 Servo Off
Erläuterung
● Die Servospannung wird für alle Achsen ein- oder ausgeschaltet.
● Die Servospannung wird für alle Zusatzachsen ebenfalls ein- oder ausgeschaltet.
● In einem kontinuierlich ausgeführten Programm wird der Befehl freigegeben, wenn Parameter
ALWENA von „0" auf „1" umgestellt und anschließend die Spannungsversorgung aus- und wieder
eingeschaltet wird.
Steht in Beziehung zu folgenden Systemvariablen:
M_Svo (1: EIN, 0: AUS)
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
ALWENA
6 - 162
<On/Off>
<On/Off> [,<Mechanismusnummer>]
On: Servoversorgung einschalten
Off: Servoversorgung ausschalten
Festlegung der Mechanismusnummer als
Konstante oder Variable
1 ≤ Mechanismusnummer ≤ 3
Ist nur bei der Startbedingung „ALWAYS" aktiv
'Schaltet die Servospannung ein
'Sprungmarke L2 festgelegt
'Wartestatus, bis die Servoversorgung eingeschaltet ist
'Geschwindigkeit auf Standardwert setzen
'Position P1 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
'Schaltet die Servospannung aus
MELFA-BASIC-V-Befehle