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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 898

Industrieroboter
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Fehlerdiagnose
Fehler-
code
H6640
H6641
H6642*
H6643
L6650*
L6651*
L6660
L6670
C6900
C7000
C7010
C7020
H7030*
C7040
H7050
H7060*
C7070
L7071
C7080
C7081
C7090
L7099
H7300*
C7310
L7311
Tab. A-1: Fehlercodes (39)
A - 40
Bedeutung
Fehlerhafte Einstellung eines
speziellen Parameters
Doppelte Definition eines speziel-
len Eingangssignals
Das STOP-Signal ist fest dem Signal
Nummer 0 zugewiesen
Fehlerhafte Einstellung eines spe-
ziellen Parameters
Doppelte Definition eines speziel-
len Ausgangssignals
Doppelte Definition eines speziel-
len Ausgangssignals und des Para-
meters HANDTYPE
Schreiben eines speziellen Aus-
gangssignals nicht möglich
Ungültiges Bitmuster zum Zurück-
setzen der Ausgänge
Start im Pseudo-Eingangssignal-
Modus
Die zu kopierende Quelldatei kann
nicht gefunden werden.
Die zu löschende Zieldatei kann
nicht gefunden werden.
Die Datei, die umbenannt werden
soll, kann nicht gefunden werden.
Parameteränderungsdatei zu groß
Änderung des Parameters
unzulässig
Dateifehler
System-RAM-Ressourcen erschöpft Speicherkapazität wurde über-
Speicherkapazität erschöpft
Zu wenig Speicher für die Ausfüh-
rung der Funktion CTN „Programm
fortsetzen"
Parameter kann nicht gelesen
werden.
Parameter kann nicht geschrieben
werden.
Parameterkommentar fehlerhaft
Parameter „xxx" kann nicht gelesen
werden.
Parameterdatei laden
Geänderte Variablen wurden nicht
gespeichert
Spannungsversorgung wurde
beim Speichern einer Datei ausge-
schaltet
Ursache
Parametereinstellung fehlerhaft
Parametereinstellung fehlerhaft
Parametereinstellung fehlerhaft
Parametereinstellung fehlerhaft
Ungültige Parametereinstellung
Ungültige Parametereinstellung
Fehlerhafte Programmeinstellung
Die Parameter wurden nicht in
Gruppen von 8 gesetzt.
Parametereinstellungen
Die zu kopierende Quelldatei kann
nicht gefunden werden.
Die zu löschende Zieldatei kann
nicht gefunden werden.
Die Datei, die umbenannt werden
soll, kann nicht gefunden werden.
Änderungskapazität zu groß
Änderung des Parameters ist aus
Sicherheitsgründen nicht zulässig.
Datei ist beschädigt.
schritten.
Die Programme und Daten über-
schreiten die Speicherkapazität.
Die Funktion benötigt mehr als
100 kB Speicherplatz
Parameter existiert nicht oder Pass-
wort ist nicht korrekt.
Parameter existiert nicht oder Pass-
wort ist nicht korrekt.
Die zulässige Zeichenzahl des Para-
meterkommentars ist überschrit-
ten
Parameter existiert nicht
Damit die Parameter wirksam wer-
den, muss die Spannungsversor-
gung aus- und wieder eingeschal-
tet werden.
Spannungsausfall während der
Programmausführung
Spannungsversorgung wurde
beim Speichern einer Datei ausge-
schaltet
Anhang
Gegenmaßnahme
Einstellung des Parameters korri-
gieren
Speziellen Parameter STOP auf „0"
setzen
Die Startnummer muss kleiner als
die Endnummer sein
Parameter korrigieren
Programm korrigieren
Parameter korrigieren
Setzen Sie die Parameter bei Ver-
wendung aktueller Signale zurück
und schalten Sie die Versorgungs-
spannung aus und wieder ein.
Korrekten Dateinamen angeben
Mitsubishi Electric-Vertriebspart-
ner kontaktieren
Nicht verwendete Programme
oder Daten löschen
Nicht verwendete Programme
löschen
1. Korrekten Parameternamen ein-
geben
2. Korrektes Passwort eingeben
Der Betrieb wird nicht beeinflusst
und kann fortgesetzt werden.
Überprüfen Sie die Parameterbe-
zeichnung
Spannungsversorgung aus- und
wieder einschalten
Spannungsversorgung während
der Programmausführung nicht
ausschalten
Spannungsversorgung nicht wäh-
rend des Speichervorgangs aus-
schalten

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