Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 735

Externe Ein-/Ausgänge
Parameter
JOG+
JOG–
Tab. 10-7: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (8)
CR750/CR751
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang JOG-Vorschub in
positiver Richtung
für 8 Achsen
(Start-Nr., End-Nr.)
Ausgang —
Eingang JOG-Vorschub in
negativer Richtung
für 8 Achsen
(Start-Nr., End-Nr.)
Ausgang —
Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Beschreibung
Festlegung des JOG-Betriebs in
positiver Richtung beginnend mit
der Startnummer
Gelenk-JOG-Betrieb:
J1, J2, J3, J4, J5, J6, J7, J8
XYZ-JOG-Betrieb:
X, Y, Z, A, B, C, L1, L2
Kreis-JOG-Betrieb:
X, Y, Z, A, B, C, L1, L2
3-Achsen-XYZ-JOG-Betrieb:
X, Y, Z, J4, J5, J6
Werkzeug-JOG-Betrieb:
X, Y, Z, A, B, C
Werkstück-JOG-Betrieb (Ex-T-
JOG-Betrieb:
X, Y, Z, A, B, C
HINWEIS:
Eine detaillierte Beschreibung der
Ex-T-Steuerung und des Ex-T-
JOG-Betriebs finden Sie im
Abschn. 11.5.
—
Festlegung des JOG-Betriebs in
negativer Richtung beginnend
mit der Startnummer
Gelenk-JOG-Betrieb:
J1, J2, J3, J4, J5, J6, J7, J8
XYZ-JOG-Betrieb:
X, Y, Z, A, B, C, L1, L2
Kreis-JOG-Betrieb:
X, θ, Z, A, B, C, L1, L2
3-Achsen-XYZ-JOG-Betrieb:
X, Y, Z, J4, J5, J6
Werkzeug-JOG-Betrieb:
X, Y, Z, A, B, C
Werkstück-JOG-Betrieb (Ex-T-
JOG-Betrieb:
X, Y, Z, A, B, C
HINWEIS:
Eine detaillierte Beschreibung der
Ex-T-Steuerung und des Ex-T-
JOG-Betriebs finden Sie im
Abschn. 11.5.
—
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D CR750-Q
–1 –1
H
–1 –1
–1 –1
H
–1 –1
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