Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 542

Detaillierte Funktionsbeschreibung
Erläuterung
● Die Funktion berechnet die Daten des über die Positionen 1, 2 und 3 festgelegten Kreisbogens.
● Bei erfolgreicher Berechnung des Kreisbogens wird die numerische Variable 4 auf „1" gesetzt.
● Sind 2 der drei Positionen deckungsgleich oder liegen alle drei Positionen auf einer Geraden, wird
die numerische Variable 4 auf „–1" gesetzt. In diesem Fall wird die Entfernung zwischen Start- und
Endpunkt als Bogenlänge, „–1" als Radius, „0" als Zentriwinkel und (0, 0, 0) als Mittelpunktposition
übertragen.
● Tritt bei der Berechnung des Kreisbogens ein Fehler auf, wird die numerische Variable 4 auf „–2"
gesetzt. In diesem Fall wird „0" als Bogenlänge, „–1" als Radius, „0" als Zentriwinkel und (0, 0, 0)
als Mittelpunktposition übertragen.
● Auf die Argumente <Position 1>, <Position 2>, <Position 3>, <Numerische Variable 1>, <Nume-
rische Variable 2>, <Numerische Variable 3> und <Positionsvariable 1> der Funktion CalArc darf
keine weitere Funktion angewendet werden. Bei einer solchen Verschachtelung erfolgt bei der
Ausführung eine Fehlermeldung.
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Funktionen