Werkzeug-Jog-Betrieb; Xyz-Jog-Betrieb - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Bedienung und Programmierung
3.4.4

Werkzeug-JOG-Betrieb

Im Werkzeug-JOG-Betrieb kann die Position der Handspitze entlang der Achsen im Werkzeug-Koor-
dinatensystem bewegt werden. Die Einstellung der Koordinaten X, Y und Z erfolgt in mm, die Ein-
stellung der Orientierungsdaten A, B und C erfolgt in Grad.
Abb. 3-6:
3.4.5

XYZ-JOG-Betrieb

Im XYZ-JOG-Betrieb kann die Position der Handspitze entlang der Achsen im XYZ-Koordinatensys-
tem bewegt werden. Die Einstellung der Koordinaten X, Y und Z erfolgt in mm, die Einstellung der Ori-
entierungsdaten A, B und C erfolgt in Grad.
Abb. 3-7:
CR750/CR751
Steuerpunkt
Bewegungsrichtungen des Roboters im Werkzeug-JOG-Betrieb
Steuerpunkt
Bewegungsrichtungen des Roboters im XYZ-JOG-Betrieb
Roboter im JOG-Betrieb bewegen
5-/6-achsiger Roboter
5-/6-achsiger Roboter
R002667E
R002668E
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