Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 895

Anhang
Fehler-
code
L4370
L4380
L4390
L4400
L4420
L4430
L4440
L4460
L4470
L4800
L4810
L4811*
L4820
L4900
L4910
L4920
L4930
L4931
L4932
L4933
Tab. A-1: Fehlercodes (36)
CR750/CR751
Bedeutung
Fehlerhaftes Feldelement
In einer Anweisung verwendete
Variablen können nicht gelöscht
werden.
Fehler in der Kombination der Vari-
ablentypen
Programmfehler
Es dürfen keine Zeilennummern
größer als 32767 verwendet wer-
den.
Das gesuchte Zeichen konnte nicht
gefunden werden.
Die Marke existiert bereits.
Unzulässiger Befehlsparameter
Zeilennummer unzulässig
Systemfehler (Basisprogramm)
Kein Zugriff auf eine benutzerdefi-
nierte globale Variable
Mehrfachdeklaration einer globa-
len Variablen
Keine Programmeditierung mög-
lich
Systemfehler
Fehlerhafte Einstellung der Pro-
grammiermethode
Keine Backup-Daten im ROM
Keine Ausführung des Befehls
CavChk möglich (*)
Befehl CavChk kann nicht verwen-
det werden.
Keine Ausführung des Befehls Cmp
möglich
Keine Ausführung des Befehls Trk
möglich
Keine Ausführung des Befehls
CavChk möglich
Ursache
1. Feldelement liegt nicht im
zulässigen Bereich.
2. Variable ist kein Feld.
In einer Anweisung verwendete
Variablen können nicht gelöscht
werden.
Die Typen der benutzerdefinierten
externen Variablen sind unter-
schiedlich.
Unzulässiger Programminhalt
Die neue Zeilennummer oder Zeil-
ennummernlücke überschreitet
den zulässigen Wert.
Das gesuchte Zeichen konnte nicht
gefunden werden.
Eine bereits definierte Marke kann
kein zweites Mal definiert werden.
Der Befehlsparameter liegt außer-
halb des zulässigen Bereiches
Zeilennummer unzulässig
Das Basisprogramm des Systems
kann nicht geöffnet werden oder
ist in den Parametern nicht korrekt
festgelegt.
Der Parameter PRGUSR ist nicht
korrekt eingestellt
Eine globale Systemvariable ist als
benutzerdefinierte globale Varia-
ble deklariert worden
Das Programm wurde während der
Editierung geschlossen. Das kann
der Fall sein, wenn z.B. beim Editie-
ren des Programms über den PC
der [ENABLE/DISABLE]-Schalter der
Teaching Box betätigt wird.
Der Programmname zur internen
Verarbeitung ist unzulässig
Der Parameter RLNG ist falsch ein-
gestellt
(1: MELFA-BASIC IV,
2: MELFA-BASIC V)
Es sind keine Backup-Daten im
ROM-Speicher
Die Anti-Kollisions-Funktion ver-
hindert einen Betrieb.
Mit diesem Roboter kann die Anti-
Kollisions-Funktion nicht verwen-
det werden.
Die Anti-Kollisions-Funktion ist
aktiviert.
Die Anti-Kollisions-Funktion ist
aktiviert.
Es wurde der Befehl Cmp ausge-
führt.
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
1. Setzen Sie das Feldelement auf
einen Wert zwischen 1 und der
max. Anzahl der Feldelemente.
2. Verwenden Sie kein Feldele-
ment.
Löschen Sie die Anweisung mit der
verwendeten Variablen.
Variablentypen anpassen
Programm löschen
Keine Zeilennummern über 32767
verwenden
Programm prüfen
1. Markennamen ändern oder
2. Definierten Markennamen
löschen
Befehlsparameter im zulässigen
Bereich festlegen
Marke verwenden
Legen Sie das Basisprogramm des
Systems korrekt in den Parametern
fest.
Zur Verwendung benutzerdefinier-
ter externer Variablen muss das
Benutzerbasisprogramm im Para-
meter PRGUSR registriert sein.
Programm korrigieren
Programmeditierung wiederholen
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Parameter RLNG zurücksetzen oder
anderes Programm auswählen
Vor dem Betrieb Backup anlegen
Ändern Sie den Parameter CAV zur
Freigabe des Betriebs.
Löschen Sie den Befehl CavChk.
Deaktivieren Sie die Anti-Kollisi-
ons-Funktion (Befehl CavChk Off
ausführen).
Deaktivieren Sie die Anti-Kollisi-
ons-Funktion (Befehl CavChk Off
ausführen).
Achsenweichheit deaktivieren
(Befehl Cmp Off ausführen)
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