Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 389

MELFA-BASIC-V-Befehle
Erläuterung
● Dieser Befehl legt den prozentualen Übersteuerungswert für die Arbeitsgeschwindigkeit des
Roboters fest.
● Der Ovrd-Befehl ist unabhängig von der Art der Interpolation wirksam.
● Die aktuelle Arbeitsgeschwindigkeit ergibt sich folgendermaßen:
Gelenk-
Interpolation
Linear-
Interpolation
● Der Maximalwert der Arbeitsgeschwindigkeit ist 100 %. Der Standardwert der Arbeitsgeschwin-
digkeit beträgt 100 % der Standardeinstellung (M_NOvrd).
● Der Standardwert bleibt so lange wirksam, bis der Ovrd-Befehl ausgeführt wird. Die so festgesetz-
te Arbeitsgeschwindigkeit kann durch einen weiteren Ovrd-Befehl geändert werden.
● Die durch einen Ovrd-Befehl festgelegte Arbeitsgeschwindigkeit bleibt so lange erhalten, bis
erneut ein Ovrd-Befehl, eine End-Anweisung oder ein Reset ausgeführt wird. Nach Ausführung
der End-Anweisung oder eines Resets ist der Standardwert wieder gültig.
● Liegt der Übersteuerungswert außerhalb des Wertebereiches des Roboters, erfolgt eine Fehler-
meldung. Der Wert muss zwischen 0 und 100 % liegen.
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
JOvrd (für Gelenk-Interpolation), Spd (für Linear- und Kreis-Interpolation)
Steht in Beziehung zu folgenden Systemvariablen:
M_JOvrd/M_NJOvrd/M_OPOvrd/M_Ovrd/M_NOvrd
M_NOvrd (Standardeinstellung), M_Ovrd (aktuelle Einstellung)
CR750/CR751
Einstellung über T/B
=
bzw. Steuergerät
Einstellung über T/B
=
bzw. Steuergerät
Detaillierte Befehlsbeschreibung
Einstellwert des
×
Ovrd-Befehls
Einstellwert des
×
Ovrd-Befehls
Einstellwert des
×
JOvrd-Befehls
Einstellwert des
×
Spd-Befehls
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