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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 611

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Parameter
Parameter
Betriebsart-
abhängige
Geschwindig-
keit
Betriebsrechte
zur Einstellung
des Übersteue-
rungswertes
ROM-Modus
(siehe auch
Abschn. 9.20)
Kopiert die
Daten des
RAMs in das
ROM
(siehe auch
Abschn. 9.20)
Schreibt die
Daten des
ROMs in das
RAM zurück
(siehe auch
Abschn. 9.20)
Daten-
erfassung für
Wartungs-
intervall
Wartungsmel-
dung
Tab. 9-6:
CR750/CR751
Anzahl der
Felder/
Zeichen
OVRDMD
Ganze Zahl
2
OVRDENA
Ganze Zahl
1
ROMDRV
Ganze Zahl
1
BACKUP
Zeichenkette
1
RESTORE
Zeichenkette
1
MFINTVL
Ganze Zahl
2
MFREPO
Ganze Zahl
2
Übersicht der Betriebsparameter (2)
Beschreibung
Der Übersteuerungswert wird automatisch
beim Betriebsartenwechsel geändert.
Über das erste Element ist die Übersteuerung
festgelegt, wenn die Betriebsart über die
Teaching Box geändert wird.
Über das zweite Element ist die Übersteue-
rung festgelegt, wenn die Betriebsart von
„AUTOMATIC" auf „MANUAL" geändert wird.
Ist die Einstellung „0", wird der aktuelle Wert
beibehalten.
Festlegung, ob zur Änderung des Übersteue-
rungswertes über das Steuergerät Betriebs-
rechte erforderlich sind.
(erforderlich/nicht erforderlich = 0/1)
HINWEIS
Auch wenn OVRDENA = 1 (nicht erforderlich)
eingestellt ist, kann der Übersteuerungswert
nicht geändert werden, wenn die Betriebsart
des Steuergeräts auf „MANUAL" gesetzt ist.
Der Zugriff auf Programme kann zwischen
RAM und ROM umgeschaltet werden.
0: RAM-Modus (Standard-Modus)
2: Highspeed-RAM-Modus
HINWEIS
Der Wert „1" wird nicht verwendet. Der
Highspeed-RAM-Modus und die Programm-
Fortsetzen-Funktion können nicht zusam-
men verwendet werden. Ist der Highspeed-
RAM-Modus aktiviert, muss die Programm-
Fortsetzen-Funktion (Parameter CTN)
deaktiviert sein.
Kopiert Programme, Parameter, globale Vari-
ablen und Fehler-Logfiles vom RAM in das
ROM.
Dieser Parameter darf nicht geändert wer-
den.
Schreibt Programme, Parameter, globale
Variablen und Fehler-Logfiles vom ROM in
das RAM zurück.
Dieser Parameter darf nicht geändert wer-
den.
Festlegung der Stufe und der Abtastrate der
Datenerfassung zur Bestimmung des War-
tungsintervalls
1. Element: Datenerfassungsstufe
1 (niedrigste) bis
5 (höchste)
2. Element: Abtastrate für die Daten-
erfassung
(Einheit: Stunden)
Festlegung der Methode zur Meldung eines
abgelaufenen Wartungsintervalls
1. Element: 1 (Warnmeldung)
0 (keine Warnmeldung)
2. Element: 1 (Ausgabe eines speziellen
Signals)
0 (keine Ausgabe eines
speziellen Signals)
Betriebsparameter
Werkseinstellung
0,0
1 (erforderlich)
2 (DRAM-Zugriff)
SRAM
FLROM
(nicht einstellbar)
FLROM
SRAM
(nicht einstellbar)
1 (niedrigste),
6 (Stunden)
1 (Warnmeldung)
0 (keine Ausgabe eines
speziellen Signals)
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