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Hand (Werkzeug); Magnetventilausführungen Und Signalnummern - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Hand (Werkzeug)

9.13
Hand (Werkzeug)
Magnetventilausführungen und Signalnummern
Stellen Sie die Parameter passend zu der Ausführung des Magnetventils, das Sie verwenden, und den
angeschlossenen Ausgangssignalen ein.
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:
● Magnetventilausführung in negativer/positiver Logik . . . . . . . . . . . . . . .Parameter: HIOTYPE
Hinweis: Ist dieser Parameter eingestellt, wird die Logik der Handeingangsignale gleichzeitig auf
● Einstellung Magnetventilsatz Einfach-/Doppelmagnetspule . . . . . . . . .Parameter: HANDTYPE
● Ausgangssignalnummer zur Ansteuerung des Magnetventils. . . . . . . .Parameter: HANDTYPE
In der Werkseinstellung ist eine Hand (Werkzeug) in negativer Logik mit Doppelmagnetspule vorein-
gestellt. Wenn Sie eine andere Magnetventilausführung einsetzen oder die allgemeinen Ausgangs-
signale verwenden, stellen Sie die Parameter wie in folgender Tabelle gezeigt ein.
Parameter
HIOTYPE
HANDTYPE
Tab. 9-19: Werkseinstellung der Parameter
9 - 56
die negative oder positive Logik eingestellt.
Einstellung
Einstellung bei Auslieferung: 1
Stellen Sie für das Magnetventil und die Schaltlogik der Handeingangssignale die positive/
negative Logik ein.
1: negative Logik
0: positive Logik
Einstellung bei Auslieferung: D900,D902,D904,D906, , , ,
Stellen Sie für das Magnetventil eine Einfach- oder Doppelmagnetspule ein und legen Sie
das Ausgangssignal zur Ansteuerung des Magnetventils fest.
Die Werte entsprechen von links beginnend: Hand #1, #2 usw. Die Werkseinstellung ist wie
folgt:
Hand 1 = Zugriff auf die Ausgangssignale #900 und #901
Hand 2 = Zugriff auf die Ausgangssignale #902 und #903
Hand 3 = Zugriff auf die Ausgangssignale #904 und #905
Hand 4 = Zugriff auf die Ausgangssignale #906 und #907
Die Handnummern 1 bis 4 (oder 8) werden als Argument in den Befehlen zum Öffnen und
Schließen der Hände (HOpen und HClose) verwendet.
Einstellung:
Bei Einsatz einer Hand mit Doppelmagnetspule muss vor der Signalnummer ein „D" einge-
fügt werden. Für die Handnummern gilt: 1 ≤ Handnummer ≤ 4.
Bei Einsatz einer Hand mit Einfachmagnetspule muss vor der Signalnummer ein „S" einge-
fügt werden. Für die Handnummern gilt: 1 ≤ Handnummer ≤ 8.
Beispiel:
In den folgenden Beispielen wird das Magnetventil vom Anwender an die allgemeinen Sig-
nale angeschlossen.
Die Zuweisung von zwei Händen mit Doppelmagnetspule an das allgemeine Ausgangssig-
nal #10 erfolgt über:
HANDTYPE = D10,D12, , , , , ,
Die Zuweisung von drei Händen mit Einfachmagnetspule an das allgemeine Ausgangssignal
#10 erfolgt über:
HANDTYPE = S10,S11,S12, , , , ,
Die Zuweisung der Hand 1 mit Doppelmagnetspule an das allgemeine Ausgangssignal #10
und der Hand 2 mit Einfachmagnetspule an das allgemeine Ausgangssignal #12 erfolgt
über:
HANDTYPE = D10,S12, , , , , ,
Parameter

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