Posmid - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Funktionsbeschreibung
8.2.37

PosMid

Funktion: Mittelposition berechnen
Die Funktion berechnet bei Linear-Interpolation die Mittelposition zwischen zwei Punkten.
Eingabeformat
<Positionsvariable> = PosMid (<Positionsvariable 1>, <Positionsvariable 2>,
Programmbeispiel
1 P1 = PosMid(P2,P3,0,0)
Erläuterung
● Die Positionsvariable 1 gibt den Startpunkt, die Positionsvariable 2 den Endpunkt der Linear-
Interpolation an.
● Die numerischen Ausdrücke 1 und 2 entsprechen den TYPE-Angaben des Mvs-Befehls.
● Zwischen dem Start- und Endpunkt muss mit dem angegebenen Interpolationstyp eine Linear-
Interpolation ausführbar sein. Weichen z. B. die Stellungsmerker der Start- und der Endposition
voneinander ab, erfolgt eine Fehlermeldung.
● Auf die Argumente <Positionsvariable 1>, <Positionsvariable 2>, <Numerischer Ausdruck 1> und
<Numerischer Ausdruck 2> der Funktion PosMid darf keine weitere Funktion angewendet wer-
den. Bei einer solchen Verschachtelung erfolgt bei der Ausführung eine Fehlermeldung.
8 - 30
<Numerischer Ausdruck 1>, <Numerischer Ausdruck 2>)
'Weist der Positionsvariablen P1 die Daten der Position
(inklusive der Stellungsdaten) in der Mitte zwischen
P2 und P3 zu
Funktionen