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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 693

Industrieroboter
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Parameter
CAVKDA5 = 5, 0
Abb. 9-42: Beispiel für die Einstellung des Registrierungsbereichs und der simulierte Komponenten
CR750/CR751
RV-F
CAVKDA4 = 4, 1
CAVKDA2 = 0, 1
HINWEIS:
Das sind eine simulierte Hand und ein simuliertes Werkstück
Anti-Kollisions-Funktion (Steuergeräte CR750-Q/CR751-Q)
CAVKDA6 = 2, 0
CAVKDA3 = 2, 1
CAVKDA7 = 2, 0
CAVKDA8 = 4, 1
CAVKDA1 = 0, 0
RH-F
CAVKDA5 = 2, 0
CAVKDA4 = 2, 0
CAVKDA3 = 1, 0
CAVKDA2 = 0, 0
CAVKDA1 = 0, 1
R002567E
9 - 111

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