Jovrd (J Override) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.50

JOvrd (J Override)

Funktion: Übersteuerung
Legt die Geschwindigkeit für die Gelenk-Interpolation fest
Eingabeformat
JOvrd
<Übersteuerungswert>
Programmbeispiel
1 JOvrd 50
2 Mov P1
3 JOvrd M_NJovrd
Erläuterung
● Der JOvrd-Befehl ist nur bei der Gelenk-Interpolation wirksam.
● Die aktuelle Arbeitsgeschwindigkeit ergibt sich folgendermaßen:
Gelenk-
Interpolation
● Der Maximalwert der Arbeitsgeschwindigkeit ist 100 %. Der Standardwert der Arbeitsgeschwin-
digkeit beträgt 100 % der Standardeinstellung (M_NOvrd).
● Die Arbeitsgeschwindigkeit wird bei Ausführung der End-Anweisung und bei einem Reset auf
den Standardwert zurückgesetzt.
Steht in Beziehung zu folgenden Systemvariablen:
M_NJovrd (Standardeinstellung), M_JOvrd (aktuelle Einstellung)
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
Ovrd, Spd
CR750/CR751
<Übersteuerungswert>
Legt den prozentualen Übersteuerungswert als reelle Zahl
oder als numerischen Ausdruck fest
1 ≤ Übersteuerungswert ≤ 100.0
'Übersteuerung auf den Wert 50 % einstellen
'Position P1 anfahren
'Standardwert einstellen
Einstellung über T/B
=
bzw. Steuergerät
Detaillierte Befehlsbeschreibung
Einstellwert des
×
Ovrd-Befehls
Einstellwert des
×
JOvrd-Befehls
6 - 101