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Programmierung
Eingabe der aktuellen Positionsdaten
Positionen, die der Roboter im JOG-Betrieb o. Ä. anfährt, und die im Programm verwendet werden sol-
len, können geteacht werden. Das erneute Teachen einer Position überschreibt die alten Werte. Das
Teachen von Positionen kann im Menü zur Programmeditierung und im Menü zur Positionseditie-
rung erfolgen.
● Teachen im Menü zur Programmeditierung
Beispiel
Rufen Sie den Programmschritt auf, in dem die zu teachende Position verwendet wird. In diesem
Beispiel soll die Positionsvariable P5 im Programmschritt 5 „Mvs P5" geteacht werden. Fahren Sie
zuerst die Position P5 im JOG-Betrieb o. Ä. an.
Anzeige des Programmschritts 5
Betätigen Sie die Taste [F2] (JUMP), um das Menü zur Eingabe der Schrittnummer aufzurufen.
Betätigen Sie die Tasten [5] und [EXE], um den fünften Programmschritt aufzurufen.
Sie können den fünften Programmschritt auch über die Tasten [↑] und [↓] aufrufen.
<PROGRAM> 1
1 Mov P1
2 Mov P2
3 Mov P3
4 Mov P4
FWD
Teachen der aktuellen Position
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „TEACH" zugeordnet ist.
<PROGRAM> 1
4 Mov P4
5 Mov P5
6 End
EDIT
um die aktuelle Position zu teachen.
3 - 32
JUMP
123
Betätigen Sie die Taste [F2], um das
Menü zur Befehlseingabe aufzurufen.
DELETE
123
INSERT
Betätigen Sie die Taste [F4],
50%
⇒
BWD
50%
⇒
TEACH
Bedienung und Programmierung
<PROGRAM> 1
STEP (
5
)
123
Betätigen Sie die Taste [5] und [EXE], um den
fünften Programmschritt aufzurufen.
<PROGRAM> 1
5 Mov P5
_
123
50%
CLOSE
R001563E
Edit
CLOSE
R001567E
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