Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 84

Programmierung
Der Schrittbetrieb vorwärts und der Schrittbetrieb rückwärts können wie im Menü zur Programm-
editierung ausgeführt werden. Führen Sie den Schrittbetrieb durch Betätigung der entsprechen-
den Funktionstaste aus.
Wird die Funktionstaste während der Bewegung losgelassen, stoppt der Roboter. Wird der
Dreistufenschalter ganz durchgedrückt oder losgelassen, erfolgt eine Abschaltung der Servo-
spannung und der Roboter stoppt ebenfalls.
Während der Ausführung eines Programmschritts leuchtet die LED der [START]-Taste am Steuer-
gerät. Nach der Ausführung eines Schritts erlischt die LED und die LED der [STOP]-Taste leuchtet.
Der Cursor springt in der gewählten Richtung zum nächsten Schritt, der einen Interpolationsbe-
fehl enthält.
<CHECK> SLOT 2
1 Mov P1
2 Mvs P2
3 Dly 0.5
4 Mvs P1
ACHTUNG:
E
Achten Sie bei der Ausführung des Programms im Automatikbetrieb genau auf die Bewegung
des Roboters. Treten während der Roboterbewegung Unregelmäßigkeiten auf, betätigen Sie
den NOT-HALT-Schalter, um den Roboter zu stoppen.
HINWEIS
Mit Hilfe der Pfeiltasten oder der Funktion „Jump" können Sie einen anderen Schritt aufrufen
(siehe Seite 3-45 „Sprung zu einer Programmzeile oder einem Programmschritt").
3 - 44
1
Jump SLOT
FWD 123
<CHECK> SLOT 2
50%
1 Mov P1
2 Mvs P2
3 Dly 0.5
4 Mvs P1
⇒
FWD
BWD
Bedienung und Programmierung
1
SLOT BWD
Jump
123
50%
⇒
R001588E