Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 875

Anhang
Fehler-
code
C1410
C1420
C1430
H144n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H1460*
H1470*
H1480*
H1490*
H1491
H150n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H151n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H152n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H154n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H1550*
H156n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
Tab. A-1: Fehlercodes (16)
CR750/CR751
Bedeutung
Kurzzeitiger Spannungsausfall des
Servoverstärkers
Regenerative Überlast des Servo-
verstärkers
Hauptkreis des Servoverstärkers
der Zusatzachse ausgeschaltet
Systemfehler 2 im Servoverstärker
Überstrom in der Spannungsver-
sorgung
Frequenzschwankung
Fehler eines Parameters für die Ver-
sorgungsspannung
Überhitzung des Leistungsteils
Überhitzung des Spannungswand-
lers des Servoverstärkers
Falscher Servomotor
Kommunikationsfehler in der USB-
Verbindung zum Servoverstärker
Leistungsüberschreitung des Ser-
vomotors
Kommunikationsfehler zwischen
den Einheiten
Fehlerhaft Eingabe des NOT-HALTs Fehlerhafte Eingabe des externen
Positionsabweichung 4
Ursache
Es ist ein Spannungsausfall von
mindestens 25 ms Dauer aufgetre-
ten.
Regenerative Energie von 80 %
oder mehr
Der Servo wurden bei ausgeschal-
tetem Hauptkreis eingeschaltet.
Prozessorfehler
In der Spannungsversorgung des
Leistungsteils ist ein Überstrom
aufgetreten
Die Abweichung der Netzfrequenz
ist zu groß
Fehlerhafte Einstellung eines Para-
meters für die Versorgungsspan-
nung
Der Thermoschutz des Leis-
tungsteils hat ausgelöst
Überhitzung des Spannungswand-
lers
Die Kombination von Zusatzach-
sen-Servoverstärker und Servomo-
tor ist nicht korrekt.
Kommunikationsfehler zwischen
Servoverstärker und PC
Die ausgegebene Leistung des Ser-
vomotors überschreitet den zuläs-
sigen Wert
Übertragungsdaten zwischen den
Servoverstärkern sind fehlerhaft
NOT-HALT-Signals
Die Achse wurde während der Ein-
schaltprozedur des Servoverstär-
kers bewegt
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
Prüfen der Spannungsversorgung
Geschwindigkeit des Roboters ver-
ringern
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Falls vorhanden, Bremswiderstand
abklemmen
Hauptkreis einschalten
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Anschluss der Versorgungsspan-
nung prüfen
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Frequenz der Versorgungsspan-
nung prüfen
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Parameter korrigieren
Filter reinigen oder austauschen
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Versorgungsspannung aus- und
nach einer Wartezeit wieder ein-
schalten
Prüfen Sie die technischen Daten
von Servoverstärker und Servomo-
tor
Anschluss der Kommunikationslei-
tung und Leitung prüfen
Drehzahl des Servomotors verrin-
gern
Anschluss der Kommunikationslei-
tung und Leitung prüfen
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
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