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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 73

Industrieroboter
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Bedienung und Programmierung
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „Yes" zugeordnet ist, um die Daten der aktuel-
len Position in die Positionsvariable P5 zu übertragen. Anschließend wird das Menü zur Program-
meditierung angezeigt. Möchten Sie den Teach-Vorgang abbrechen, betätigen Sie die Funktions-
taste, die der Funktion „No" zugeordnet ist.
<PROGRAM>
P5
RECORD CURRENT POSITION.
OK?
Yes
Betätigen Sie die Taste [F1], um die Daten der aktuellen
Position in die Positionsvariable P5 zu übertragen.
HINWEIS
Nur eine Positionsvariable als Ziel
Enthält der Schritt zum Einlesen der Position zwei oder mehr Positionsvariablen, wie z. B.
„Mov P1+P2" oder „P1=P10", erfolgt die Übertragung der Daten in die Variable, die am weitesten
links steht.
In Fällen, in denen die Groß- und Kleinschreibung der Variablen gemischt ist, wie z. B.
„Mov p1+P2", erfolgt die Übertragung der Daten in die aus Großbuchstaben bestehende Variable.
(Das gilt für die Software der Teaching Box ab Version 1.3.)
Andere Variablen werden nach der Methode, die auf der nächsten Seite beschrieben wird,
geteacht.
CR750/CR751
1
123
No
Programmierung
<PROGRAM>
1
4 Mov P4
5 Mov P5
6 End
DELETE
123
EDIT
INSERT
50%
TEACH
R001568E
3 - 33

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