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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 387

Industrieroboter
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MELFA-BASIC-V-Befehle
Programmbeispiel
Öffnen eines Kommunikationskanals
1 Open "COM1:" AS #1
2 Mov P_01
3 Print #1,P_CURR
4 Input #1,M1,M2,M3
5 P_01.X = M1
6 P_01.Y = M2
7 P_01.C = RAD(M3)
8 Close
9 End
Öffnen einer Datei
1 Open "temp.txt" FOR APPEND AS #1
2 PRINT #1,"abc"
3 Close #1
Erläuterung
● Die Datei wird über die Dateibezeichnung geöffnet und es wird eine Dateinummer festgelegt.
Schreib- oder Lesevorgänge werden einer Datei durch Angabe der Dateinummer zugeordnet.
● Ein Kommunikationskanal wird wie eine Datei behandelt.
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
Close, Print, Input, Mxt
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
COMDEV
CR750/CR751
'Öffnet den RS232C-Kommunikationskanal als Datei Nr. 1
'Position P_01 anfahren
'Sendet die Daten der aktuellen Position an einen an der
RS232 angeschlossenen Empfänger, z. B. Terminal,
SPS ...
Format: (100.00,200.00,300.00,400.00)(7.0)
'Liest die Daten „101.00,202.00,303.00" im
ASCII-Format ein und schreibt sie in die Variablen
M1, M2 und M3
'Schreibt die Daten aus M1 in die X-Komponente
der globalen Variablen P_01
'Schreibt die Daten aus M2 in die Y-Komponente
der globalen Variablen P_01
'Schreibt die Daten aus M3 in die C-Komponente
der globalen Variablen P_01
'Schließt alle geöffneten Dateien
'Programmende
'Hängt die Daten der Datei temp.txt an das
Ende der Datei Nr. 1
'Schreibt die Daten „abc" in Datei Nr. 1
'Schließt die Datei Nr. 1
Detaillierte Befehlsbeschreibung
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