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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 225

Industrieroboter
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MELFA-BASIC V
Logische Werte
Logische Werte geben die Resultate von Vergleichsoperationen oder Ein- und Ausgangszuständen
wieder. Ein Ergebnis ungleich 0 entspricht dem Wert „wahr" und ein Ergebnis gleich 0 entspricht dem
Wert „unwahr". Ergebnisse werden im Integer-Format angezeigt. Bei Substitutionen wird für den
Wert „wahr" eine „1" gesetzt. Folgende Tabelle zeigt die logischen Werte und deren Bedeutung:
Durch eine „1" dargestellte Zustände
Ergebnis einer Vergleichsoperation (falls wahr)
Ergebnis einer logischen Operation (falls wahr)
Schalter EIN
Ein-/Ausgangsignal EIN
Hand offen (Stromfluss durch die Hand)
Einstellungen für Freigabe oder Gültigkeit
(wie zum Beispiel bei Interrupts)
Tab. 5-8:
CR750/CR751
Logische Werte und deren Bedeutung
Durch eine „0" dargestellte Zustände
Ergebnis einer Vergleichsoperation (falls unwahr)
Ergebnis einer logischen Operation (falls unwahr)
Schalter AUS
Ein-/Ausgangsignal AUS
Hand geschlossen (kein Stromfluss durch die Hand)
Einstellungen für Sperren oder Ungültigkeit
(wie zum Beispiel bei Interrupts)
Begriffserklärung
5 - 23

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