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Bedienung und Programmierung
3.10.4
Stoppen des Automatikbetriebs
Der Automatikbetrieb kann über das Steuergerät oder über die Teaching Box durch Betätigung der
[STOP]-Taste gestoppt werden.
Bei Betätigung der [STOP]-Taste wird das Programm unterbrochen und der Roboter bis zum Stillstand
abgebremst.
HINWEIS
Zur Ausführung der Stoppfunktion ist kein Betriebsrecht erforderlich.
3.10.5
Fortsetzung des Automatikbetriebs aus dem Stoppzustand
Automatikbetrieb aus dem Stoppzustand über das Steuergerät fortsetzen
Zum Fortsetzen des Automatikbetriebs aus dem Stoppzustand über das Steuergerät führen Sie die
Schritte aus, die im Absatz „Automatikbetrieb über das Steuergerät starten" (siehe Seite 3-48) be-
schrieben werden.
Automatikbetrieb aus dem Stoppzustand über die Teaching Box fortsetzen
Zum Fortsetzen des Automatikbetriebs aus dem Stoppzustand über die Teaching Box führen Sie die
Schritte aus, die im Absatz „Automatikbetrieb über die Teaching Box starten" (siehe Seite 3-50) be-
schrieben werden.
3.10.6
Programm zurücksetzen
Der Stoppzustand des Programmes wird aufgehoben und die Programmsteuerung springt zum Pro-
grammanfang.
Rücksetzen über das Steuergerät
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „gesperrt" und danach den
[MODE]-Schalter des Steuergerätes auf „AUTOMATIC".
Betätigen Sie die [CHNG DISP]-Taste, um die Programmnummer anzuzeigen.
CR750/CR751
Teaching Box
oben: gesperrt
unten: freigegeben (leuchtet)
Rückseite der
Teaching Box
CHNG DISP
Automatikbetrieb
Steuergerät oder
Antriebseinheit
MODE
MANUAL
AUTOMATIC
R001593E
R002521E
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