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Ein- und Ausgabe externer Signale
4.6
Ein- und Ausgabe externer Signale
4.6.1
Eingangssignale
Die Steuergeräte können Signale von externen Geräten, z. B. einer SPS, empfangen und verarbeiten.
Ein Einlesen der Eingangssignale erfolgt über die Roboterstatusvariablen M_In() usw. (siehe auch
Seite 5-18).
Erläuterung
Befehl
Wait
Systemvariablen
M_In, M_Inb, M_Inw und M_DIn
Anweisungsbeispiele
Wait M_In(1) = 1
M1 = M_Inb(20)
M1 = M_Inw(5)
Befehl steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Ausgangssignale
Verzweigung
Interrupt
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Beschreibung
Bewirkt eine Programmunterbrechung, bis die festgelegte Eingangsbedingung erfüllt ist
⇒
Abschn. 4.6.2
⇒
Abschn. 4.5.1
⇒
Abschn. 4.5.3
MELFA-BASIC-V-Programmierung
Wartet, bis das Eingangsbit 1 eingeschaltet wird
Schreibt die Eingangssignalbits 20 bis 27 als
Byte (8 Bit) in die numerische Variable M1
Schreibt die Eingangssignalbits 5 bis 20 als
Wort (16-Bit) in die numerische Variable M1
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