Detaillierte Variablenbeschreibung; C_Com - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Variablenbeschreibung

7.2 Detaillierte Variablenbeschreibung
In diesem Abschnitt finden Sie eine detaillierte Beschreibung sowie Programmbeispiele zur Anwen-
dung der Roboterstatusvariablen.
7.2.1

C_Com

Funktion: Parametereinstellung für Kommunikationskanal
Hiermit werden die Parameter für den Kommunikationskanal eingestellt, der mit der Open-Anwei-
sung geöffnet werden soll. Diese Variable wird eingesetzt, wenn das Ziel einer Kommunikation häufig
geändert wird.
● Format Zeichenkette
● Nur für den Client im Ethernet
Eingabeformat
C_Com (<Kommunikationskanalnr.>) = "ETH: <Server-IP-Adresse> [, <Schnittstellennr.>]"
ETH:
<Kommunikationskanalnr.>
<Server-IP-Adresse>
<Schnittstellennr.>
Programmbeispiel
1 C_Com(2) = "ETH:192.168.0.10,10010"
2 *O1
3 Open "COM2:" AS #1
4 If M_Open(1) <> 1 Then *O1
5 Print #1, "HELLO"
6 Input #1, C1$
7 Close #1
8 C_Com(2) = "ETH:192.168.0.11,10011"
9 *O2
10 Open "COM2:" AS #1
11 If M_Open(1) <> 1 Then *O2
12 Print #1, C1$
13 Input #1, C2$
14 Close #1
15 Hlt
16 End
7 - 2
Kennzeichnet des Ziel der Kommunikation als Ethernet
Legt die Nummer der COM-Schnittstelle für die Open-Anweisung
fest (Der Kanaltyp wird über COMDEV-Parameter zugeordnet.)
Einstellung von 1 bis 8
IP-Adresse des Servers (kann weggelassen werden)
Schnittstellennummer des Servers
(Wird keine Schnittstellennummer eingestellt, wird die Parame-
tereinstellung von NETPORT verwendet.)
'Einstellen der IP-Adresse des Ziel-Servers für die
Kommunikation
Kommunikationskanal ist COM2
'Sprungmarke O1 festgelegt
'Öffnen des Kommunikationskanals, nach Einstellung
der IP-Adresse auf 192.168.0.10 und der Schnittstellen-
nummer auf 10010.
'Wiederholung der Open-Anweisung, falls keine
Verbindung zum Server möglich
'Senden einer Zeichenkette
'Empfang einer Zeichenkette
'Schließen des Kommunikationskanals
'Einstellen der IP-Adresse des Ziel-Servers für die
Kommunikation – Kommunikationskanal ist COM2
'Sprungmarke O2 festgelegt
'Öffnen des Kommunikationskanals, nach Einstellung
der IP-Adresse auf 192.168.0.11 und der Schnittstellen-
nummer auf 10011.
'Wiederholung der Open-Anweisung, falls keine
Verbindung zum Server möglich
'Senden einer Zeichenkette
'Empfang einer Zeichenkette
'Schließen des Kommunikationskanals
'Stoppt das Programm
'Ende
Roboterstatusvariablen