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Ex-T-Steuerung
Werkstück-JOG-Betrieb mit einem 6-achsigen Roboter vom Typ RV
Bei einer Steuerung über die Tasten X, Y oder Z stimmt das Verhalten des Roboters im Werkstück-JOG-
Betrieb mit dem Verhalten im Ex-T-JOG-Betrieb überein.
● JOG-Bewegung im Werkstückkoordinatensystem
+Xw
Abb. 11-67: JOG-Bewegung eines 6-achsigen Roboters vom Typ RV im Werkstückkoordinatensystem
– Bei Betätigung der Taste [+X (J1)] bewegt sich der Roboter in positiver Richtung an der X-Achse
(Xw) des Werkstückkoordinatensystems entlang.
Bei Betätigung der Taste [–X (J1)] bewegt sich der Roboter in negativer Richtung.
– Bei Betätigung der Taste [+Y (J2)] bewegt sich der Roboter in positiver Richtung an der Y-Achse
(Yw) des Werkstückkoordinatensystems entlang.
Bei Betätigung der Taste [–Y (J2)] bewegt sich der Roboter in negativer Richtung.
– Bei Betätigung der Taste [+Z (J3)] bewegt sich der Roboter in positiver Richtung an der Y-Achse
(Yw) des Werkstückkoordinatensystems entlang.
Bei Betätigung der Taste [–Z (J3)] bewegt sich der Roboter in negativer Richtung.
11 - 80
Steuerpunkt
+Zw
Werkstückkoordinatensystem
Programmfunktionen und -beispiele
Z
X
Z
+Yw
6-achsiger Roboter
Die Richtung des Handflansches
ändert sich nicht. Bewegen Sie
den Steuerpunkt in einer
geraden Linie am Werkstück-
koordinatensystem entlang.
Y
R002652E
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