Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 90

Automatikbetrieb
Automatikbetrieb über die Teaching Box starten
Ab Software-Version 1.7 der Teaching Box ist es möglich, den Automatikbetrieb über die Teaching
Box zu starten (R57TB ab Version 3.0).
Funktionen können nach Aufruf des RUN-Menüs im Hauptmenü über das Betriebsmenü ausgeführt
werden. Die Funktion lässt sich mit Hilfe des Parameters TBOP deaktivieren.
ACHTUNG:
E
Wird auf der Teaching Box das Betriebsmenü „OPERATION" angezeigt, besitzt sie – auch wenn
der MODE-Umschalter des Steuergeräts in der Stellung „AUTOMATIC" steht – die Betriebsrech-
te. (Der [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box blinkt.)
Funktionen, die die Betriebsrechte des Steuergeräts oder externer Signale erfordern, können
nicht ausgeführt werden (siehe Abschn. 2.3).
Folgende Funktionen können im Betriebsmenü bei der Anzeige „OPERATION" über die Teaching Box
ausgeführt werden.
Funktionen im Betriebsmenü (Funktionstasten)
● Auswahl eines Programms.................................................„CHOOSE"
● Servospannung ein-/ausschalten....................................„SV. ON"/„SV. OFF"
● Automatikbetrieb ausführen.............................................„START"
● Ausführungsart ändern (kontinuierlich/zyklisch) ......„CONT./CYCLE"
● Programm zurücksetzen .....................................................„RESET"
Andere Tastenfunktionen
● Verfahrgeschwindigkeit ändern.......................................[OVRD ↑]-/[OVRD ↓]-Taste
Hinweis: Steht der [MODE]-Umschalter des Steuergeräts (der Antriebseinheit) in der Stellung
„AUTOMATIC", bewegt sich der Roboter mit der regulären Geschwindigkeit. Steht der [MODE]-
Umschalter in der Stellung „MANUAL", bewegt sich der Roboter mit niedriger Geschwindigkeit
(um die Bewegungen kontrollieren zu können). Stellen Sie den Schalter des Steuergeräts (der
Antriebseinheit) auf die gewünschte Position.
● Servo einschalten ..................................................................[SERVO]-Taste
● Alarm zurücksetzen ..............................................................[RESET]-Taste
HINWEIS
Der Roboter kann jederzeit über den [EMG. STOP]-Schalter oder die [STOP]-Taste gestoppt wer-
den. Die Tasten [JOG], [HAND] oder [MONITOR] sind gesperrt.
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Bedienung und Programmierung
(Ist das Steuergerät auf „AUTOMATIC" einge-
stellt, muss der [ENABLE/DISABLE]-Schalter
der Teaching Box nicht eingeschaltet sein.
(Ist das Steuergerät auf „AUTOMATIC" einge-
stellt, muss der [ENABLE/DISABLE]-Schalter
der Teaching Box nicht eingeschaltet sein.