Ovrd (Override) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.69

Ovrd (Override)

Funktion: Übersteuerung
Legt den Programmwert für die Geschwindigkeitsübersteuerung fest
Eingabeformat
Ovrd
Ovrd
<Übersteuerungswert>
<Übersteuerungswert bei Aufwärtsbewegung>
<Übersteuerungswert bei Abwärtsbewegung>
Programmbeispiel
1 Ovrd 50
2 Mov P1
3 Mvs P2
4 Ovrd M_NOVRD
5 Mov P1
6 Ovrd 30,10,10
7 Mva P3,3
6 - 146
<Übersteuerungswert>
<Übersteuerungswert>
[,<Übersteuerungswert bei Aufwärtsbewegung>]
[,<Übersteuerungswert bei Abwärtsbewegung>
'Übersteuerung auf den Wert 50 % einstellen
'Position P1 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
'Position P2 mittels Linear-Interpolation anfahren
'Standardwert einstellen
'Position P1 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
'Übersteuerung für Auf- bzw. Abwärtsbewegungen bei
Bogen-Interpolation auf 10 % einstellen
'Position P3 mittels Bogen-Interpolation über
Bogen 3 anfahren
MELFA-BASIC-V-Befehle
Legt den prozentualen
Übersteuerungswert fest
(Standardwert: 100)
1 ≤ Übersteuerungswert ≤ 100.0
Bei einer Einstellung eines Wertes
außerhalb des Einstellbereiches
erfolgt eine Fehlermeldung.
Legt den Übersteuerungswert für
Auf- bzw. Abwärtsbewegungen bei
Bogen-Interpolation (Mva) fest.