Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 589

Parameter
Parameter
Position des
Rückzug-
punktes
Mechanischer
Anschlagpunkt
Benutzer-
definierter
Nullpunkt
Fehlermel-
dung bei
Annäherung
an den singu-
lären Punkt
(siehe auch
Abschn. 9.19)
JOG-
Einstellung
Geschwindig-
keitsbegren-
zung für den
JOG-Betrieb
Tab. 9-2:
CR750/CR751
Anzahl der
Felder/
Zeichen
JSAFE Reelle Zahl
8
MORG Reelle Zahl
8
USERORG Reelle Zahl
8
MESNGLSW Ganze Zahl
1
JOGJSP Reelle Zahl
3
JOGPSP Reelle Zahl
3
JOGSPMX Reelle Zahl
1
Übersicht der Bewegungsparameter (6)
Beschreibung
Festlegung der Position des Rückzugspunk-
tes
Der Roboter fährt die Position des Rückzugs-
punktes bei Ausführung des Befehls
Mov P_Safe oder bei anliegendem externen
SAFEPOS-Signal an.
(J1, J2, J3, J4, J5, J6, J7, J8)
Einheit: Grad
Festlegung der Position des mechanischen
Anschlagpunkts
(J1, J2, J3, J4, J5, J6, J7, J8)
Einheit: Grad
Festlegung des benutzerdefinierten Null-
punkts
(J1, J2, J3, J4, J5, J6, J7, J8)
Einheit: Grad
Freigabe einer Fehlermeldung bei Annähe-
rung an den singulären Punkt.
(gesperrt/freigegeben = 0/1)
Ist die Fehlermeldung über den Parameter
freigegeben, ertönt der Warnton auch dann,
wenn der Summer über den Parameter BZR
(Summer EIN/AUS) ausgeschaltet ist.
Festlegung der Geschwindigkeit für den
Gelenk-JOG- und den Schrittbetrieb
(Einstellung der Werte H/L, maximaler Über-
steuerungswert)
Festlegung der Geschwindigkeit für den
Linear-JOG- und den Schrittbetrieb
(Einstellung der Werte H/L, maximaler Über-
steuerungswert)
Der maximale Wert von 250 mm/s kann nicht
überschritten werden.
Geschwindigkeitsbegrenzung im TEACH-
Modus
Einheit: mm/s
(max. 250 mm/s)
Bewegungsparameter
Werkseinstellung
Modellabhängig
Modellabhängig
Modellabhängig
1 (freigegeben)
Abhängig vom
Mechanismus
Abhängig vom
Mechanismus
250.0
9 - 7