Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 746

Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
● SRVON (Eingang Servoversorgung einschalten/Ausgang Servoversorgung eingeschaltet)
Servoversorgung einschalten
Servoversorgung eingeschaltet
● SRVOFF (Eingang Servoversorgung ausschalten/Ausgang Servos einschalten gesperrt)
Servoversorgung ausschalten
Servos einschalten gesperrt
● AUTOENA (Eingang Freigabe Automatikbetrieb/Ausgang Automatikbetrieb freigegeben)
Freigabe Automatikbetrieb
Automatikbetrieb freigegeben
● CYCLE (Eingang zyklischen Betrieb stoppen/Ausgang zyklischer Betrieb gestoppt)
Zyklischen Betrieb stoppen
Zyklischer Betrieb gestoppt
● MELOCK (Eingang Verriegelungssignal/Ausgang Verriegelung aktiv)
10 - 30
EINGANG
(SRVON)
AUSGANG
Ausgangssignal
(SRVON)
Bei Eingabe des SRVOFF-, SnSRVOFF- oder NOT-HALT-Signals
EINGANG
(SRVOFF)
AUSGANG
Ausgangssignal
(SRVOFF)
EINGANG
(AUTOENA)
AUSGANG
Ausgangssignal
(AUTOENA)
EINGANG
(CYCLE)
AUSGANG
Ausgangssignal
(CYCLE)
EINGANG
Verriegelungssignal
(MELOCK)
AUSGANG
Ausgangssignal
Verriegelung aktiv
(MELOCK)
≥ 15 ms
≥ 15 ms
Nach Abschluss eines Zyklus
Externe Ein-/Ausgänge