Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 720

E/A-Link-Funktion für die SPS
Parametereinstellung der Roboter-CPU
Verwenden Sie zur Einstellung der Multi-CPU-Parameter die Software RT ToolBox2.
Parameter
QMLTCPUN
QMLTCPU1
:
QMLTCPU4
IQMEM
IQSPEC
Tab. 10-2: Parametereinstellung der Roboter-CPU
10 - 4
Beschreibung
Anzahl der Multi-CPUs
Bei Multi-CPU-Systemen muss die Anzahl der CPUs eingestellt werden, die auf
dem Standard-Baugruppenträger installiert sind
Einstellbereich: 1–4
Adressbereich der Muli-CPU bei Highspeed-Kommunikation
Bei Multi-CPU-Systemen muss die Anzahl der Adressen eingestellt werden, mit
denen die Datenübertragung zwischen den CPUs Nr. 1 bis 4 über die High-
speed-Kommunikation statt findet.
Es ist darauf zu achten, dass für alle CPUs die Parameter übereinstimmend ein-
gestellt werden. Andernfalls gibt die SPS einen Fehler aus. Überprüfen Sie die
Einstellungen daraufhin.
Element 1: Größe des freien Anwenderadressbereichs (1 k = 1024 Adressen)
Einstellbereich: 1 k–14 k
(Der Maximalwert hängt von der Anzahl der eingesetzen CPUs ab;
siehe Tabelle)
Anzahl CPUs
2
3
4
Element 2: Anzahl Adressen für automatische Aktualisierung
Einstellbereich: 0–14335
Die Roboter-CPU unterstützt keine automatische Aktualisierung,
sodass die Adressanzahl hier auf „0" eingestellt bleibt.
Element 3: Größe des Systembereichs
Einstellbereich: 1 oder 2 (1024 oder 2048 Adressen)
Element 4: Synchroner Multi-CPU-Start
Einstellbereich: 1: Ja oder 2: Nein
Roboter-CPUs benötigen einige Zeit zum Aufstarten, sodass die
Werkseinstellung von „1" (Synchroner CPU-Start) hier nicht
geändert werden sollte.
Erweiterte Funktionen bei gemeinsamer Nutzung des Speichers
Die Funktion wird bitweise zugewiesen.
1/0: aktiviert/deaktiviert
15 0
00000000 00000000
I I........ Bit 0: Erweiterte Funktionen bei gemeinsamer
I
I .......... Bit 1: direkte Ausführung des Ablaufprogramms
I............................... Bit 2–15: keine Verwendung
Setup der Funktionen für die Steuergeräte CR750-Q/CR751-Q
Die Funktion wird bitweise zugewiesen.
1/0: aktiviert/deaktiviert
15 0
00000000 00000000
I........ Bit 0: Richtung zum Beschreiben des gemeinsamen
I ............................... Bit 2–15: keine Verwendung
Einstellbereich
in Adressen
0–14 k
0–13 k
0–12 k
Nutzung des Speichers aktiviert
Speichers
= 0: Das Auslesen und Schreiben beginnt
mit der Kopfadresse und endet mit der
letzten Adresse.
= 1: Das Auslesen beginnt mit der
Kopfadresse und endet mit der
letzten Adresse.
Das Schreiben beginnt mit der letzten
Adresse und endet mit der Kopfadresse.
Externe Ein-/Ausgänge
Werkseinstellung
2
1,0,1,1
0000000000000000
0000000000000001