Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 579

Funktionen
● Das Prüfergebnis wird ermittelt, indem für jedes Element der Position 1 (X, Y, Z, A, B, C, L1 und L2)
untersucht wird, ob es zwischen den entsprechenden Werten der Positionen 2 und 3 liegt.
● Bei den Stellungsdaten (A, B und C) wird geprüft, ob die Werte der Position 1 innerhalb des
Bereichs liegen, der bei Rotation vom Winkel der Position 2 zum Winkel der Position 3 in positiver
Richtung durchfahren wird.
Beispiel Sind die A-Komponenten der Position 2 und 3: P2.A = –100, P3.A = +100, liegt die Position 1 mit der
A-Komponente P1.A = 50 innerhalb des Bereiches. Diese Prüfung wird in gleicher Weise auch für die
B- und C- Komponente durchgeführt.
Abb. 8-5:
● Komponenten, die nicht geprüft werden sollen oder fehlen, müssen auf folgende Werte gesetzt
werden:
Bei Einheit Grad:
– Position 2 wird auf –360° gesetzt
– Position 3 wird auf 360° gesetzt
Bei Einheit mm:
– Position 2 wird auf –10000 gesetzt
– Position 3 wird auf 10000 gesetzt
● Auf die Argumente <Position 1>, <Position 2> und <Position 3> der Funktion Zone darf keine
weitere Funktion angewendet werden. Bei einer solchen Verschachtelung erfolgt bei der Ausfüh-
rung eine Fehlermeldung.
CR750/CR751
±0°
+
Position 3
±180°
Wird der Wert „0°" auf dem Weg von
–90° nach + 90° durchfahren, ist der
ABC-Wert der Position 2 negativ und
der ABC-Wert der Position 3 positiv.
Prüfung der Stellungsdaten
Position 2
+
−
Position 2
Wird der Wert „180°" auf dem Weg von
–90° nach + 90° durchfahren, ist der
ABC-Wert der Position 2 positiv und der
ABC-Wert der Position 3 negativ.
Detaillierte Funktionsbeschreibung
±0°
Position 3
−
±180°
R000898C
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