Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 407

MELFA-BASIC-V-Befehle
● Die Definition des Koordinatensystems erfolgt über die Komponenten X, Y und Z der Positions-
daten. Andere Elemente wie die Orientierungsdaten A, B und C gehen nicht in die Definition mit
ein.
● Kommt der gleiche Punkt in drei Positionsdaten zur Definition des Koordinatensystems vor, oder
liegen alle Positionen auf einer Geraden, kann das Koordinatensystem nicht berechnet werden.
Es erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung L2041 (Keine Berechnung der Koordinaten für die
Rahmentransformation möglich).
● Das Referenzkoordinatensystem wird nicht direkt nach dem Einschalten des Steuergerätes auf-
gebaut. Nach dem Ende des Hauptprogramm oder dem Reset eines Programms wird das Refe-
renzkoordinatensystem zurückgesetzt.
● Zur Ausführung des Befehls SetCalFrm sind die Betriebsrechte (Befehl GetM) erforderlich.
● In einem Programmplatz, für den die Startbedingung „ALWAYS" oder „ERROR" eingestellt ist, kann
der SetCalFrm-Befehl nicht ausgeführt werden. Es erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung L3287
(Programm kann nicht bei Startbedingungen ERROR und ALWAYS gestartet werden).
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
MvSpl
Steht in Beziehung zu folgender Funktion:
Fram
CR750/CR751
Detaillierte Befehlsbeschreibung
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